深海石油和天然气工业拥有庞大且昂贵的基础设施来维护。必须安装,检查和维修井,其他设备以及数千公里的管道。
现在,正在开发最先进的水下无人机和机器人,可以使工作更安全,更便宜且污染更少中国机械网okmao.com。
其中包括Eelume,这是一个六米长的蛇形机器人,两端装有传感器和摄像头。它可以在深度不超过500米(547码)的扩展坞中存放六个月,而无需返回地面。
自走式机器人可以行驶20公里(12.4英里),然后需要返回其工作站进行充电。它还可以更换零件以完成不同的任务,包括操作海底阀门的工具和清洁刷,以去除海洋生长和沉积物。
许多深水井和管道系统的维护工作已经由无人驾驶车辆进行。但是,这些车辆通常需要乘坐全员船运到离岸地点,然后从水面船上进行远程操作。根据开发机器人的Eelume Subsea Intervention首席技术官PålLiljebäck的说法,每天的费用可能高达100,000美元。
该公司总部位于挪威特隆赫姆,是从挪威科技大学分离出来的。Liljebäck说:“通过使机器人成为住在码头的海底居民,可以随时动员它进行检查和干预任务,从而减少了对昂贵的水面船只的需求。”