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如果机器人永不摔倒怎么办?认识巴鲁,中国机械网,okmao.com
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如果机器人永不摔倒怎么办?认识巴鲁
2021年02月26日    阅读量:1581    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

类人生物的机器人吸引了我们,有时使我们感到高兴,而有时使我们感到愚蠢。关于机器人故障,掉下比萨饼托盘或装载工具以转身并谋杀我们的想法,困扰着青少年和成年人。


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一个人形机器人日前在IEEE会议上首次亮相,然而,几乎没有吓人中国机械网okmao.com。这款人形机器人是软飞弹的身体,其设计使其不会掉落。


这是一个笨拙的机器人,其设计者的目标不仅仅在于娱乐和游戏的机器人制造。


“机器人通常与笨重的机械化金属物体有关。事实上,目前大多数双足机器人都不安全,不稳定,复杂,昂贵且运行缓慢。所涉及的风险,效率低下和危险阻止了它们的广泛使用和与人类的互动。”


Sepehr Ghassemi和的丹尼斯·洪RoMeLa(机器人和机械装置实验室在加州大学洛杉矶分校)说,他们的机器人使用的浮力,以帮助其稳定性和提高安全性。“事实上,它不会倒下。”


他们在本周早些时候举行的有关类人机器人的IEEE活动上介绍了他们的工作“新型机器人系统的可行性研究”新型机器人系统BALLU的可行性研究:浮力辅助轻型腿式单元。


该机器人被命名为BALLU(浮力辅助轻型腿式单元),随着视频中继的发展,该机器人从假设分析开始。


如果机器人永不摔倒怎么办?更好的是,如果我们可以改变重力方向呢?


该机器人的上身有浮力。充氦气球本质上是上半身。但是,正如埃克曼(Even Ackerman)在IEEE Spectrum中指出的那样,“它不比空气轻,因此它不会自行漂浮,并且需要一些帮助(在这种情况下为腿)来支撑和控制其运动。”


根据其制造商的说法,“所有致动,通信和电源组件都内置在脚中,这构成了机器人重量的绝大部分。” 来自身体的浮力帮助腿保持直立。


阿克曼(Ackerman)对那些牙签腿评论说:“由于机器人的腿不必承受一堆重的重量,它们可能是皮包骨头的小东西,实际上,每条腿的膝盖只有一个自由度。膝盖由电缆驱动,执行器位于BALLU的脚下,以及通信和电源组件。”

 

视频中显示的原型是具有两个自由度的Biped。每条腿一个自由度。膝盖被致动(电缆由脚驱动)。


“但是,每条腿只有一个自由度,机器人可以向前走,向后走,侧身走,转弯,跳动和执行其他类型的运动。这是通过正确地操纵每个膝盖的时机以及谨慎地实现的。考虑动量,阻力,关节速度,关节摩擦和关节弹性。”


UCLA的Hong告诉IEEE Spectrum: “为了获得创意,有时我们会问自己一些疯狂,荒谬的问题。” “这些通常会导致疯狂,荒谬的答案,从而导致巧妙的想法。”


该机器人轻巧,安全,但是如果您想知道这款BALLU可能有什么实际用途,可以为您辩解。根据IEEE Spectrum中的报告,“ Hong将其描述为更多的“步行信息设备”。


Ackerman说,BALLU处于发展的早期阶段。


下一个是什么?他说:“有一个四足的版本,可以携带更多有效载荷的版本,以及带有某种铰接式上身的版本。”


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