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俄勒冈州立大学工程学院迅速扩展的机器人技术:这可能会革命性地改变机器人的机动性
2021年01月22日    阅读量:1808    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

Agility Robotics公司位于俄勒冈州奥尔巴尼和宾夕法尼亚州匹兹堡。已经有几个第一批客户;将获得OSU最初开发的一些技术的许可,并计划在其产品研发中以此科学基础为基础。


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公司官员说,这种类型的移动性的主要应用是包裹递送中国机械网okmao.com。从长远来看,先进的移动性将使运输变得如此自动化和廉价,以至于其成本变得无关紧要,在降低零售成本的同时,为零售业开辟了新的可能性。


OSU工程学院机器人副教授,敏捷性首席技术官乔纳森·赫斯特(Jonathan Hurst)表示:“当我们创造出如此自动化的车辆和如此高效的机器人以至于几乎免费交付和装运时,这项技术将在某个时候爆炸。机器人技术和腿部运动发展的国际领导者。


“很简单,有腿的机器人可以在很多轮子无法到达的地方移动。这将是每年365天,一天24小时,每天由一群自动搬运车拉到路边的交付的关键。 ,以及可以送货上门的机载机器人。


“这种机器人功能将使人们摆脱周末的购物琐事,减少能源消耗,并给消费者更多的时间去做他们想做的事情。它有效地将先进的仓库中的高效自动化物流引入其他仓库。世界的。”


该公司官员说,这一长期愿景将采取许多步骤。


公司官员说,Agility Robotics的一些首批销售将销往其他学术和研究机构,以发展研究社区并教育该领域的新一代工程师。该公司现在提供的是一种名为“ Cassie”的双足机器人,类似于2月8日在俄勒冈州立大学波特兰分校OSU在俄勒冈州波特兰市由总统爱德华·J·雷(Edward J. Ray)演示的原型机。


Cassie机器人可以站立,操纵并摔倒而不会摔倒。它的重量只有一半,而且比OSU开发的早期机器人要强大得多。

 

赫斯特说:“我们以前的机器人ATRIAS的电动机可以相互抵消,这效率很低。” “有了Cassie,我们已经解决了这个问题,并增加了转向,支脚和密封系统,因此在继续进行控制器测试时,它可以在雨天和雪天下在户外工作。”


电动机相互影响的特殊问题促使人们进行了广泛的理论研究,以创建解决问题所需的数学框架。最终的Cassie腿形看起来很像鸵鸟或其他地面跑的鸟。


赫斯特说:“我们并不是要复制动物的外表,而只是要复制动物使用的敏捷,有效和健壮的技术。”


“我们不在乎它的外观,主要是为了找出为什么大自然母亲以某种方式做事的原因。但是,即使我们没有试图模仿它的形式,但研究的另一端却得出了结果。看起来很像动物的腿。”


Cassie由美国国防部高级研究计划局提供为期16个月,100万美元的赠款建造,已经是有腿机器人技术领域的领先创新之一。


公司官员表示,他们计划在俄勒冈州进行所有初始生产,并将把业务重点放在有腿机器人的商业应用上。预计将招聘用于研究,生产和开发。


赫斯特说:“机器人技术革命将带来巨大的变化,也许比许多人意识到的要早。” “我们希望敏捷机器人技术能够成为这场革命的重要组成部分。我们希望改变人们的生活并使他们变得更好。”


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