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蓬松的尾巴可将机器人的状态传达给人类
2021年01月22日    阅读量:1296    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

研究了狗尾巴传达机器人状态的能力?您没看错。没有遗漏的单词。这是来自曼尼托巴大学的两个活跃的头脑中国机械网okmao.com


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Ashish Singh和James Young在2013年的视频中说:“我们提供了一个狗尾接口,用于传达抽象的情感机器人状态。”


为什么是尾巴?他们说,人们了解一些基本的狗尾巴语言(例如,摇尾巴很开心)。他们询问是否可以利用这些知识来理解机器人的情感状态。


埃文·阿克曼(Evan Ackerman)最近在IEEE Spectrum中写到他们的工作时说,“高兴”可能意味着所有系统都可以,而“悲伤”可能表示问题。“累”可能意味着一个低电量状态。


他们设计中的关键部件是iRobot Roomba(机器人清洁器),这次它的毛茸茸的被致动的尾巴像狗一样摇着。这是他们的机器尾巴“界面”。想法是看人们是否可以准确地解释Roomba的状态。例如,Roomba看上去充满活力,这意味着无需充电即可充满电。


进行了一项用户研究,以了解“低级尾巴参数(例如速度)如何影响人们对情感的感知”。


该研究涉及20名参与者。他们给了24个尾巴动作。他们使用自我评估人体模型(SAM)的愉悦和唤醒量表。根据视频显示,有95%的人将其视为宠物,而90%的人则很容易理解机器人的抽象情感状态。


约翰·比格斯(John Biggs)在TechCrunch中说:“我来一个,欢迎我们引起同情的蓬松尾巴机器人霸主。”


除了在地毯周围移动的清洁设备之外,还可以理解他们努力传达人类机器人交互状态的潜力。阿克曼说得很简单。


“对于Roombas而言,这并不是特别大的问题,但对于机器人技术而言,通常可以是:如果机器人不善于传达与他们发生的事情,那么人们在日常生活中将很难接受它们。”


在这个时候,人们对家庭部署越来越多的智能设备的期望很高。阅读他们的幸福感会很高兴。


辛格曾写道:“我们希望机器人能以多种方式继续进入人们的生活。例如,从机器人吸尘器到各种其他服务机器人,例如自动割草机,泳池清洁器,洗地机等。如果人们不了解机器人的当前状态,例如电池电量不足,那么与这种多用途机器人的交互可能会具有挑战性。”


那么,该项目现在在2017年的地位如何?Ackerman报道说,在团队专注于尾巴的Roomba之后,“ Young的团队研究了尾巴如何在类人机器人上工作,并且还对不同种类的机器人通信进行了更深入的实验,例如无人机如何改变他们的运动轨迹表明他们感到“疲倦”或“兴奋”。”


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