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章鱼触手成为抓手的灵感来源:德国工业自动化公司Festo提出了仿生夹具
2021年01月22日    阅读量:693    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

该公司的重点领域包括气动,伺服气动和电气自动化技术,仿生抓手无疑在技术媒体中引起了人们的注意。


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这个名字很贴切。该夹具已仿照章鱼触手中国机械网okmao.com。它的优势在于能够柔软而牢固地抓握。而且,仿生抓手可以拾取并固定各种不同的形状。一段视频显示,它成功地捕获了罐状物体,一个球,一个塑料水瓶和一个玻璃。


Festo团队为什么选择章鱼作为抓手的模型?


该团队说:“章鱼是一种引人入胜的生物。” “由于它没有骨骼,几乎全部由柔软的肌肉制成,因此它也非常灵活和可操纵。这不仅意味着它可以在各个方向上灵活地游动,而且还可以贴身地抓住各种各样的物体。 ”


好吧,不要与具有水基肌肉的真实生物相混淆,这是一个费斯托设计,正如母板中的萨曼莎·科尔(Samantha Cole)解释说的那样,“压缩空气使机器人的触手弯曲并控制其柔韧性。电动吸盘??提供抓地力。”


柔软的有机硅结构是气动控制的。施加压缩空气后,触手向内弯曲并包裹物品。该团队遵循自然模型提出了自己的设计:触手内侧有两排吸盘-小吸盘和大吸盘。


为什么抓紧器如此重要:《麻省理工学院技术评论》的杰米·康德利夫说:“值得注意的是,抓握不规则形状和滑溜的物品对于大多数机器人来说都是一项艰巨的任务,而这样的进步将使机器人更容易在机器人中担当更多角色。工厂和房屋。”


另一个关键优势在于安全级别。


视频指出:“它满足了软机器人组件的严格标准。” 这意味着它具有“未来协作工作空间的潜力”。


Gizmodo的Andrew Liszewski谈到了安全系数。“机器人手臂已经在装配线上和工厂中与人类融为一体,但它们经常构成安全隐患。用钢制成的手臂意外挥动,鞭打来抓住零件可能会导致严重伤害甚至死亡。”


十多年前,Festo启动了仿生学习网络。Festo与学生,大学,研究所和开发公司合作,赞助了项目,测试平台和技术平台。目的是受益于仿生学作为新技术灵感的来源,并在工业自动化中实现这些新技术。


根据Festo网站的说法,该团队正在对两个气动轻型机器人进行抓爪测试,这两个机器人也在Bionic学习网络中开发


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