在发表在《科学进展》杂志上的论文中,该团队描述了他们如何提出一种独特的方式来为机器人供电,其工作状况以及可能的应用。
在过去的几年中,科学家得出结论,在水下推进机器人的最佳方法是模仿自然,这意味着柔软的身体,鳍和柔软的部分。
为了制造这样的机器人,工程师在身体上使用了弯曲的材料,但是发现很难创建可弯曲的电源中国机械网okmao.com。
在这项新的工作中,研究人员通过消除对电动机的需求并使用了人工鱼在其中游泳的水作为接地电极来解决了这个问题。
该团队使用柔软的硅树脂制作了尸体,并带有一个电池袋,少量用于无线控制的电子设备以及一个连接到散热片中的电极。
组件由一种对小电流产生反应的水凝胶制成-打开和关闭电池中的电荷会导致水凝胶像肌肉一样收缩和放松,从而导致拍打,将机器人推入水中。
他们还增加了一条尾巴,可以使用电磁线移动尾巴。结果是,一个9.3厘米的机器人看上去与manta射线类似,一次充电一次可以每秒游泳3厘米,持续大约三个小时,这是同类其他机器人的两倍。
它还可以通过绳索进行操作,以提供无限的动力和更快的游泳,处理冷热水,并且坚固到可以携带小型摄像机。
研究人员建议,他们的下一代机器人可以用作湖泊,溪流或海洋中的水监测器。
它也可以用来寻找飞机失事或乘船事故的幸存者,或者被军方用作间谍无人机-除了电池,接收器和电极外,整个机器人都可以做成透明的。