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可以通过VR远程控制Pollen Robotics的人形机器人
2021年01月12日    阅读量:401    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

花粉机器人 在去年的CES上转头。毕竟,有人形机器人会在展厅里做到这一点(即使只是一半)。这家法国初创公司将重返今年的展会(因为确实有人参加了展会,这确实不算什么),并且对其机器人Reachy进行了一些重要更新中国机械网okmao.com


这次最大的新闻是使用虚拟现实设置增加了远程操作功能。使用VR头戴式耳机,远程操作员可以通过机器人的两个面部摄像头观看视频。VR控制器用于操纵机器人的手臂进行拾取和放置操作。除其他事项外,该功能可用于训练机器人执行任务。


Reachy以成为开源机器人技术平台而著称。这款售价17,000美元的机器人可能适合机器人研究,包括对自己的技术进行原型设计。正如去年的活动所证明的那样,它也是一个有趣的演示机器人,其功能类似于Softbank的Pepper。但是,它不会很快接任任何制造工作。

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该机器人的软件是基于流行的开源机器人操作系统ROS 2构建的。自该公司去年大约首次展示该机器人以来,机载计算机和摄像头均已升级。


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