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平面椭圆转轮采用灵巧的机械设计
2021年01月12日    阅读量:761    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

设计机器人的功能,以迎合跑步者和步行者的兴趣并挑战研究人员。最近在佛罗里达州完成的工作录像带显示了一个有趣的两足动物,就像The Verge所说的那样,它使用机械而不是计算机的大脑来移动。


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有了这个跑步者,您在船上找不到传感器或计算机中国机械网okmao.com


保罗·米勒在濒临说设计导致机器人是动态的稳定,“没有权力在循环处理数字和基于传感器的决策-hungry CPU的数据。”


该机器人背后的团队位于佛罗里达的人类与机器认知研究所。该机器人的名称为“平面椭圆流道”。只有一台电机驱动腿。RC汽车无线电控制器确定向电动机施加多少功率。


“机械设计越好,保持机器人直立所需的功率和智能就越少,”米勒说。



视频主持人说,这是世界上第一个“分段式双足双足跑步机器人,它本身不靠反馈,而是靠动态几何来平衡。”


最近对该机器人进行了仿真。IHMC在他们的视频记录中说,他们发现初始模拟显示出令人鼓舞的结果。


边缘的保罗·米勒(Paul Miller):“机器人中间的单个电动机以椭圆运动驱动腿部。” 他说,机器人的体积很像狗。《麻省理工学院技术评论》中的威尔·奈特(Will Knight)将其描述为看起来像只机械鸵鸟。


亚伦·格林鲍姆(Aaron Greenbaum)在《极客回复》中写道他们的巧妙设计。“扭力弹簧在使平面椭圆流道保持平衡方面发挥了重要作用,因为这些弹簧旨在产生'反应弹性'。这意味着如果一条支腿遇到阻力,弹簧会做出反应,使驱动曲柄向该支腿提供更多的动力,直到克服阻力为止。同样,另一支腿也要提供额外的动力,因此它可以保持一条轨迹,从而防止机器人不会绊倒自己。”


那么他们的市盈率能走多快?报道称它可以每小时10英里的速度运行。


研究人员在威尔·奈特的报告中说:“该机器人以每小时10英里的速度运行,但如果是人类的大小,它将以每小时20到30英里的速度行驶。


录像说:“给机器人更多的动力,它运行更快。更少的动力,它运行更慢。”


下一步是什么?如图所示,该机器人的每侧都在墙壁上运行以保持直线运动。米勒说:“研究人员认为,他们知道如何构建一种左右稳定的版本,而无需墙壁作为指导。”


IHMC的资深研究科学家杰里·普拉特(Jerry Pratt)在《麻省理工学院技术评论》中被引用:“我们相信,从该机器人中学到的经验可以应用于更实用的跑步机器人上,从而使它们更高效,更自然。”


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