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灵活的柔软抓手模仿壁虎以拾取曲面物体
2021年01月12日    阅读量:811    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

马克斯·普朗克智能系统研究所和卡内基·梅隆大学的一小组研究人员改进了基于合成超细纤维阵列的机器人抓取器的设计,它可以拾取具有弯曲表面的物体,而不仅仅是拾取具有平坦表面的物体表面。该小组在《美国国家科学院院刊》上发表的论文中描述了他们的方法,他们创建的抓手以及它的工作原理。


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长期以来,科学家一直对壁虎能够毫不费力地爬墙的方式着迷中国机械网okmao.com。对蜥蜴的研究表明,正是范德华力的应用使他们得以实现如此壮举。


随着时间的流逝,科学家们在使用模仿人造蜥蜴脚趾的抓爪方面取得了进展,该平台被覆盖有合成微纤维阵列的小平台模拟了壁虎脚趾上类似头发的细小结构。


但是,此类夹具仅在平坦的表面上工作,因为支撑平台必须是刚性的才能施加压力。在这项新工作中,研究人员报告了一种新的方法来制作可以克服此问题的支持平台。


使用新的夹具,研究人员使用了柔软而柔软的塑料锥体,而不是刚性的背部。狭窄的一端通过一根穿过它的管子密封,从而可以将空气泵入和抽出。


宽端由覆盖有合成微纤维的柔性平台封盖。为了使抓取器抓取,将空气从圆锥体中抽出,使其塌陷,并在此过程中对柔性平台施加压力,将其推向要抓取的表面。要释放夹持器,需要将空气抽回。


基于软粘合的抓取系统,支持各种3D对象。


研究人员通过拾取各种各样的日常物品(例如咖啡杯,樱桃番茄,甚至是装满糖果的塑料袋)对抓具进行了测试,他们发现它能够拾取重达300克的物品。


他们报告说,他们的抓手按设想工作,并且胜过其他抓手系统。


他们还建议通过使用多个抓取器拾取较重的物体可以轻松缩放它,尽管他们注意到仍然需要进行测试以确定它们使用的材料是否足够耐用以承受现实环境。


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