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专为执行任务而设计的多余手臂,用脚操纵
2021年01月12日    阅读量:290    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

来自日本的团队一直在开发一个有趣的项目,名为“ MetaLimbs:多臂交互作用变形”。他们最近发布了一段视频,展示了他们的工作。这是一组人造手臂,旨在伸到您自己的手臂下,并且由连接到您腿上的传感器控制中国机械网okmao.com


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他们提出了这个概念,即通过脚的运动来操纵手臂。该系统由两部分组成,然后是安装的机器人系统和位置跟踪系统。


后者具有膝盖跟踪器和脚跟踪器。光学跟踪标记贴在脚趾和膝盖上。这是为了测量位置和旋转。


现在,对于有趣的组件,是用户的袜子设备:The Technews的Anika Salam说,它可以检测脚趾的位置。“该袜子装置带有两个弯曲传感器,用于测量脚趾的运动。这些组件的组合可以操纵机械臂;挤压脚趾意味着您的机械手可以握拳。”


New Atlas的Rich Haridy 说,这是一种袜子装置,可以让脚趾移动来控制机器人的手的抓握。“机器人手上甚至有触觉传感器,可以在您的脚上产生力反馈。” 正如The Verge所说,力反馈有限;如果有东西碰到“手”,就会触发脚上的挤压带。


该小组来自东京大学伊南Hi山实验室和庆应义K大学,KMD Embodied Media Project,于5月24日发布了一段视频,展示了他们的工作成果。


MetaLimbs项目将在Siggraph 2017 Emerging Technologies Showcase上展出。该活动于7月30日至8月3日在洛杉矶举行。此次聚会将重点放在新兴技术上。


活动期间将进行的描述包括MetaLimbs团队的描述。“MetaLimbs提出了一种新的方法,以体模式交替和人工肢体互动。


它增加了两个机械手臂到用户的身体和世界地图的运动相对于躯干腿和脚的,它也映射脚趾的局部运动,然后它会将这些数据映射到手臂和手部运动,以及抓握假肢的手指,将力反馈添加到脚上,并将反馈映射到操纵器的触摸传感器。”


他们的MetaLimbs如何在实际应用中使用?在日常生活中看起来像马戏团小丑表演吗?人们在寻找便利时会喜欢自己拥有的东西吗?例如,当双手已经被食物或其他物品占据时试图打开门吗?


Anika Salam The Technews表示:“双手被阻塞时必须打开门,实在令人沮丧。如果您能拥有一对可以用脚控制的机械臂,那该怎么办?


马修Loffhagen于外的地方提出了在现实世界中其更广泛的使用情况。


他说:“这项新兴技术绝对具有潜力,并且可能会改变全球许多工程师,创作者和科学家的工作。如果您希望自己有更多的帮助,可以在整个过程中完成所有工作今天,值得密切关注Inami Hiyama实验室在不久的将来如何使用这些MetaLimbs。”


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