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个性化人机交互可能会增加患者使用量
2021年01月04日    阅读量:756    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

内盖夫本古里安大学(BGU)的研究人员已开始发现人机交互中的偏好,以及需要对这些遭遇进行个性化设置以适合人类的偏好和指定任务的需求。


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根据发表在《修复神经学和神经科学》上的一项新研究,研究人员在与机器人进行关节运动任务交互时测试了用户的偏好,这是开发用于康复的交互式运动协议的第一步。


Shelly Levy-Tzedek博士是BGU物理治疗学系认知,衰老和康复实验室的负责人,也是大学Zlotowski神经科学中心的成员,她的研究重点是使用机器人为患者提供康复服务中国机械网okmao.com。由于许多患者在家中没有足够或根本没有练习过物理疗法,因此她正在设计机器人伴侣,以鼓励他们练习和跟踪进度。


“未来,人类可能会越来越多地依靠机器人协助完成日常任务,我们的研究表明,机器人与人互动时做出的动作类型会改变人对互动的满意度,” Levy-Tzedek “人们认为,如果机器人不像他们那样运动,那将令人不安,他们将减少使用它们的频率。”


在这项研究中,有22名大学年龄的参与者使用机械手玩了跟随跟随者的镜子游戏,其中一个人和一个机器人轮流跟随彼此的关节运动。当机械臂处于领先位置时,它执行的动作要么很锐利(如运球),要么平滑(如描画圆圈)。


该研究得出三个主要结论。首先,机器人运动引发了人类运动。即,人倾向于模仿机器人的运动。Levy-Tzedek博士说:“例如,在设计协助手术室外科医生的机器人护士时,这是要考虑的非常重要的方面。” “您不希望机器人护士做出剧烈的“机器人”运动,而这会影响外科医生在手术中移动其手的方式。”


其次,没有明确的偏好来领导或跟随机器人。一半的人更愿意领导人类机器人运动,而另一半则更愿意跟随人类。根据Levy-Tzedek的说法,“这一发现凸显了开发个性化人机交互的重要性。正如医学领域正朝着为每个患者定制药物的方向发展一样,机器人技术领域也需要针对每个用户以不同的方式定制交互模式。”


最后,研究参与者更喜欢平稳,熟悉的动作(类似于人类的动作),而不是机器人引导交互时的剧烈动作(“机器人”)或不熟悉的动作。


Levy-Tzedek说:“因此,确定使用户更有动力继续进行交互的元素,对于设计未来将与人类进行日常交互的机器人非常重要。”


本科生Shir Kashi的初步研究在3月于维也纳举行的人机交互(HRI)会议上获得了“最佳海报奖”。这项研究是她研究的延续。喀什(Kashi)在BGU完成了认知科学的本科学位,现在正着手在实验室进行研究生学习。


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