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日本团队创造了迄今为止最先进的类人机器人
2020年12月31日    阅读量:3504     新闻来源:中国机械网 okmao.com    |  投稿

东京大学的一组研究人员创造了看似最先进的类人机器人,实际上是其中两个,一个叫Kenshiro,另一个叫Kengoro。


在发表在《科学机器人》杂志上的论文中,该团队描述了制造与人类尽可能相似的机器人的工作,并演示了这两种最新模型可以做什么。


日本团队创造了迄今为止最先进的类人机器人 中国机械网,okmao.com


随着机器人技术的发展,大多数机器人已经发展成为接近单用途的机器中国机械网okmao.com。有些设计用来给汽车喷漆,有些则用来运送士兵用品。


但有些却完全属于另一类,因此被称为类人动物,因为它们的目的不一定是要完成一项任务,而是要模仿人类的能力。


为此,日本的研究人员一直在精炼机器人零件以模仿人体零件,并组装它们,以使整个机器人尽可能接近人类的移动方式。


例如,他们为机器人提供了肋骨笼,骨架和旋转接头。结果令人惊奇地以类似逼真的形式的逼真的运动。


在团队展示的两个机器人中,研吾郎是最先进的,因为它是团队制造的最新类人动物。


它可以做俯卧撑,引体向上,向后弯曲,甚至打羽毛球。在另一个有趣的方面,它在一定程度上也出汗。


由于其具有用于拉动弦线以模仿肌肉运动的执行器,因此类人动物会变热。为了防止过热,团队将水管穿过了机器人。通过将蒸汽通过铝制骨架上的小孔排出来散发一些热量。


研究人员声称,健吾郎的自由度是其他类人动物的六倍,并且能够以类似人的方式移动其更多部分。


例如,它可以站立在脚趾上,或者以使人想起脖子的方式让人联想到头。


研究人员认为,努力创造出最像人类的机器人并不是纯粹出于虚荣的目的-他们认为像人类一样运动的机器人将能够提供独特的测试可能性。


例如,在碰撞测试中像人类一样运动的机器人可以更真实地描述人类遭受这种创伤时实际发生的事情。


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