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科学家建造水下跳跃机器人
2019年04月10日    阅读量:139    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

自然界中很少有景点像鲸鱼或海豚跳出水面一样雄伟壮观,但这些优雅的动作在技术上难以脱身。因此,一组研究人员着手了解如何通过建造一个机器人来实现跳水。


来自康奈尔大学的研究人员研究了更简单和更常见的动物,如青蛙和小型甲壳类动物,这些动物可以进行突破操作中国机械网okmao.com。这些较小的动物往往会破坏捕获猎物或逃避捕食者,它们的小尺寸和可预测的行为使它们成为理想的研究对象。


在研究这些小动物时,研究人员发现决定动物从水中跳出多高的关键因素之一被称为“夹带水团”。这基本上是动物离开水时动物带来的水量。额外的质量通常占动物总重量的很大比例,最好的跳跃者找到最小化它的方法。


这些跳线倾向于流线型,因此它们可以尽可能顺利地切入水中。然而,研究人员为模仿行为而建造的机器人却不那么精简了。研究人员选择的设计很简单,只有一个铰链和一个橡皮筋来提供跳跃力。尽管如此,他们的设备无法达到实际跳跃动物所达到的高度。


研究作者Sunghwan Jung说:“当我们制造和测试类似于跳跃动物的机器人系统时,它并没有像动物一样跳跃。” “为什么?我们的机器人不像流线型那样带着很多水。想象一下,穿着湿衣服离开游泳池 - 由于水的重量,你可能无法行走。“


对于他们机器人的下一次迭代,研究人员希望设计它以便它更容易在水中移动并跳得更高。在未来,这项研究可以帮助设计更复杂的机器人,以防止进出水。结合对真实动物的间谍活动和 通信系统进行协调研究,我们很快就可以看到一些小型的破坏机器人探索海洋。


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