返回顶部
返回首页
返回首页
像人一样有力的手可以创造更安全的人机交互,中国机械网,okmao.com
home 您现在的位置: 首页 >行业资讯 > 详细信息
像人一样有力的手可以创造更安全的人机交互
2020年12月01日    阅读量:647    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

需要一个柔软触感的机器人吗?密歇根州立大学的一组工程师设计并开发了一种新颖的类人动物手,该手可能会有所帮助。


像人一样有力的手可以创造更安全的人机交互 中国机械网,okmao.com


在工业环境中,机器人通常用于需要重复抓握和操纵物体的任务。可以发现人手的机器人末端称为末端执行器或抓取器中国机械网okmao.com


“新颖的类人动物手设计是软硬混合柔性抓手。它可以产生更大的抓力首席作者曹昌勇说:抓手。与传统的纯软手相比,,并且在精确操纵方面比其他重物更稳定。” ,密歇根州立大学软机和电子实验室主任,包装,机械工程以及电气和计算机工程助理教授。


这项新的研究“通过柔性混合式气动执行器具有较大抓力的软人形机器人手”发表在“软机器人”上。


通常,主要用于物体可能易碎,轻巧和形状不规则的环境中的软手抓取器存在以下几个缺点:表面锋利,抓握不平衡负载时稳定性差以及用于处理重负载的抓取力相对较弱。


在设计新模型时,曹和他的团队考虑了从水果采摘到敏感医疗等一系列人与环境的相互作用。他们发现某些过程需要与易碎物品进行安全但牢固的交互。现有的大多数夹持系统都不适合这些目的。


该团队解释说,设计的新颖性造就了一个原型,该原型展示了响应灵敏,快速,轻巧的抓手的优点,该抓手能够处理传统上需要不同类型抓手系统的大量任务。


人形柔软手的每个手指由柔性混合气动致动器(或FHPA)构成,该致动器由压缩空气驱动弯曲,从而形成了模块化的运动框架,其中每个手指彼此独立地运动。


曹说:“用于工业应用的传统刚性夹持器通常由简单但可靠的刚性结构制成,有助于产生较大的力,高精度和可重复性。” “拟议中的柔软人形手在抓握复杂形状和易碎物体时表现出出色的适应性和兼容性,同时保持了很高的刚度,可施加强大的夹紧力来举起重物。”


曹解释说,从本质上讲,两全其美。


FHPA由硬组分和软组分组成,围绕致动气囊和骨状弹簧芯的独特结构组合构建。


曹说:“它们结合了软爪的可变形性,适应性和柔顺性的优点,同时保持了来自致动器刚度的较大输出力。”


他认为该原型可以在水果采摘,自动包装,医疗,康复和手术机器人等行业中使用。


该团队希望在未来的研究和开发方面有足够的空间,希望将其先进技术与曹最近在所谓的“智能”抓手方面的工作相结合,将印刷的传感器集成到抓手材料中。通过将混合抓手与“软臂”模型相结合,研究人员旨在更精确地模拟精确的人类动作。


标签:行业资讯今日头条产品资讯机械应用人工智能市场评论技术中心机器人配件与装备系统及软件
免责声明: 本文仅代表作者本人观点,与中国机械网无关。本网对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。客服邮箱:service@cnso360.com | 客服QQ:23341571
全站地图

深圳网络警察报警平台 深圳网络警
察报警平台

公共信息安全网络监察 公共信息安
全网络监察

经营性网站备案信息 经营性网站
备案信息

中国互联网举报中心 中国互联网
举报中心

中国文明网传播文明 中国文明网
传播文明

深圳市市场监督管理局企业主体身份公示 工商网监
电子标识