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剑桥研究人员正在研究机器人与人类之间的相互作用
2020年11月19日    阅读量:536    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

一堆堆垂直的架子互相编织在一起,看上去就像是精心编排的芭蕾舞(虽然公认很精致)。


自2014年以来,这项技术已在亚马逊的海绵状仓库中进行,因为机器人的背上都承载着重达1,000公斤的架子。


机器人减少了时间和人为错误,但仍然有很多东西要学习中国机械网okmao.com


收到订单后,机器人将进入已订购商品的货架。它拿起架子并将其带到将物品取下并放置在塑料箱中的区域,准备包装并发送给客户。


这听起来似乎违反直觉,但是此顺序中最困难的部分是从架子上拿走物品并将其放入塑料箱中。


对于机电一体化讲师Fumiya Iida博士来说,他就是他和其他机器人专家所说的“最后一米”问题的典型例子。


他说:“亚马逊的订单可以是枕头,书籍,帽子,自行车等任何东西。” “对于人类来说,通常很容易拿起一件物品而不会掉落或压碎它-我们本能地知道要使用多少力量。但这对于机器人来说确实很难。”


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在1980年代,一群科学家给这种问题起了另一个名字-Moravec的悖论-本质上说对人类来说容易的事情对机器人来说很难,反之亦然。


饭田博士说:“机器人可以一直到达火星,但是它们却不能捡杂货。”


Iida博士的工程系实验室的目标之一就是找到解决各种最后电表问题的有效解决方案。一个例子是亚马逊的“选拔挑战赛”,这是一项年度竞赛,来自世界各地的大学机器人团队试图设计可以处理将书放入塑料箱的问题的机器人。


Iida博士的团队还与英国航空公司(British Airways)合作,后者在处理行李时遇到了最后一米的问题:这一过程几乎是完全自动化的,除了需要将许多形状,大小和重量不同的行李箱放到飞机上这一点。

 

在过去的两个夏天中,他们一直与水果和蔬菜集团G's Growers一起设计可以收集生菜而不压碎生菜的机器人。


饭田博士说:“最后一个电表是一个非常有趣的问题。” “这是机器人技术的第一线,因为我们一生中做的很多事情都是最后的仪表问题,而最后的仪表是机器人真正能够帮助人类的障碍。”


尽管想到用机器人来做饭或执行其他日常基本任务听起来很吸引人,但这种家庭应用仍然离现实变得遥远。Iida博士解释说:“机器人在最需要的领域(例如农业,医药,安全和物流等领域)已成为我们社会的一部分,但它们不能立即到处走走。”


如果像Iida博士所说的那样,机器人革命已经在发生,那么当人类成为我们日常生活中更为明显的一部分时,我们作为人类将如何与他们互动?他们将如何与我们互动?


随着机器人在我们生活中变得越来越普遍,道德考虑也变得越来越重要。饭田博士在他的实验室里有一个机器人“发明家”,但是如果机器人发明了有价值的东西,谁拥有知识产权?Iida博士说:“目前,法律说它属于对机器人进行编程的人,但这是对立法问题的解答。” “道德问题有点模糊。”


Iida博士补充说:“另一个有趣的问题是机器人是否可以学习道德操守。” “这在科学上是非常有趣的,因为它导致了意识的本质。机器人将成为我们生活中越来越重要的一部分,因此我们所有人都需要考虑这些问题。


标签:行业资讯今日头条产品资讯机械应用机器人配件与装备通用机器人
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