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使用机器学习技术使类似犬的机器人更加敏捷更快
2020年11月19日    阅读量:530    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

瑞士的机器人系统实验室和德国和美国的智能系统实验室的一组研究人员找到了一种将机器学习应用于机器人技术的方法,以赋予此类机器更大的能力。


该小组在《科学机器人》杂志上发表的论文中描述了他们如何将机器学习应用于机器人技术,从而使类似犬的机器人具有更高的敏捷性和速度。


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机器学习近来已成为新闻,因为这样的系统将继续发展人类的能力,从而赋予他们前所未有的能力中国机械网okmao.com


在这项新的尝试中,研究人员试图将类似的改进应用到称为ANYmal的类似狗的机器人上,这是一种与大型狗一样大小的不受限制的机器,可以以与真实动物非常相似的方式四处走动。


ANYmal最初由机器人系统实验室的团队创建,现已商业化。现在,该公司已与智能系统实验室合作,使该机器人能够通过练习而不是通过编程来学习如何做自己的事情。


机器学习的工作原理是为系统设置目标,然后为其提供测试实现这些目标的方法的手段-随着达到基准不断提高。测试一遍又一遍地完成,有时要进行数千次。


由于涉及许多因素(例如,保持平衡所涉及的所有属性),而且由于投入了大量时间,因此使用机器人进行此类测试非常困难。


在找到解决第一个问题的方法之后,研究人员找到了解决第二个问题的方法。


研究人员创建了虚拟版本的机器人,可以在简单的台式计算机上运行,而不是通过其在现实世界中的学习方式进行任何艰苦的努力。


研究人员指出,允许机器人在虚拟化身中学习的速度比在现实世界中快约1000倍。他们让虚拟狗训练自己长达11个小时,然后将结果下载到物理机器人上。


测试表明该方法效果很好。新的改进版本的ANYmal更加敏捷(能够防止人类将其踢倒,如果摔倒了,可以自行纠正),并且运行速度提高了约25%。


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