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亚马逊的安全可穿戴设备适用于人类机器人工作区
2020年11月19日    阅读量:2183     新闻来源:中国机械网 okmao.com    |  投稿

想法:一种可穿戴的安全装置,用于警告机器人附近有人。创意人:Amazon Robotics。目标:减少涉及机器人和工人的麻烦中国机械网okmao.com


亚马逊的安全可穿戴设备适用于人类机器人工作区 中国机械网,okmao.com


实际上,“麻烦”减轻了潜在的仓库碰撞的实际风险,只需考虑一下即可。


美国职业安全与健康管理局(OSHA)对此进行了考虑,以审查有关以下主题的研究:


“研究表明,在非常规操作条件下,例如编程,维护,测试,设置或调整,会发生许多机器人事故。在许多此类操作过程中,工人可能会暂时处于机器人的工作范围内,意外操作可能会导致受伤。”


Engadget的AJ Dellinger 回忆起12月份有关亚马逊事件的报道,当时一名机器人刺穿了一罐防熊剂。喷雾被释放,一些工人受到了喷雾的影响。


总部位于马萨诸塞州北雷丁的Amazon Robotics隶属于Amazon.com,致力于“订单履行解决方案”的解决方案。根据网站描述,它是“亚马逊最大的东海岸研究与开发组织”。涉及的技术包括自主移动机器人,控制软件,计算机视觉,深度感应,机器学习,对象识别和命令的语义理解。


如何背心的工作原理:传感器。他们与机器人系统通信。机器人已经采用了避障检测技术,背心被设计为可以与其协同工作。


亚马逊机器人副总裁Brad Porter告诉TechCrunch,这件背心与机器人交通规划有何不同。“过去,员工会标出他们将要工作的单元格的网格,以使机器人交通规划器能够在该区域周围进行智能路由。”


波特说,这件背心允许机器人探测到更远的人,并“避免通行者明确标出这些区域”。


戴林格说:“有时候,人类工人需要进入一个主要由自动化机器控制的区域,以进行维护或捡拾掉在地板上的物品。” “穿上背心,机器人就可以检测到人类的存在并调整他们的行为。机器人将放慢速度并转向远离人类,从而使工作得以继续。”


Cal Jeffrey在TechSpot中报道说,到目前为止,亚马逊已在超过25个站点中部署了机器人技术背心。他将可穿戴设备描述为“更像是带有吊带的皮带”。


TechCrunch中的布莱恩·希特(Brian Heater)表示,亚马逊去年已开始将这种安全带推广到各个站点。作为安全措施,他们考虑到工人进入一个空间以固定机器人系统或取回掉落的物品。


到目前为止的结果?据报道,亚马逊机器人副总裁布拉德·波特说,对马甲的测试非常成功。


从更大的角度看,研究人员正在通过安全措施提高对制造环境中机器人主题的认识。一篇论文发表在4月的《自主 机器人》中,标题为“在共享工作空间中避免多机器人碰撞”。


另一篇论文发表在3月的《国际机械工程与机器人研究杂志》上,名为“基于神经网络的人机碰撞检测”。


作者写道:“当机器人和人类共享相同的工作空间时,安全性是非常重要的因素,因为操作员与机器人的接近 会导致潜在的伤害,因此应该提供基于避免碰撞或检测碰撞的安全系统。”


他们说:“可以通过使用视觉或接近传感器了解环境来避免碰撞。”


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