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交互式控制指导工业机器人:使人们和大型工业机器人能够以一种非常像人类团队合作的直观方式进行协作,中国机械网,okmao.com
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交互式控制指导工业机器人:使人们和大型工业机器人能够以一种非常像人类团队合作的直观方式进行协作
2020年11月19日    阅读量:435    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

弗劳恩霍夫机床与成形技术研究所IWU的科学家开发了一项创新技术,使人们和大型工业机器人能够以一种非常像人类团队合作的直观方式进行协作。


利用这项技术的优势,机器人可以识别手势,面部和姿势,从而使这种协作更加安全和高效。


弗劳恩霍夫IWU将于2019年1月24日在汉诺威工业博览会19号展厅以及2019年4月1日至5日在汉诺威工业博览会17号展厅C24展位展示这一创新技术中国机械网okmao.com


交互式控制指导工业机器人:使人们和大型工业机器人能够以一种非常像人类团队合作的直观方式进行协作 中国机械网,okmao.com


只需瞥一眼车间即可看到人机协作已成为制造业的主流。但是,再看一眼便发现,这比“我们在一起”更“贴近自己”。


重型机器人无需人工操作即可与人类同事一起操作,但直接互动是行不通的。安全预防措施规定,只要有人踏入相当大的周围安全区域,机器人就会冻结。


安全,有效和直接–更好的合作方式


弗劳恩霍夫机床与成形技术研究所IWU提出了一项史无前例的技术,可以使人机团队更加高效,使整个制造流程受益。Ing博士说:“我们在传统技术中增加了有效,安全和灵活的交互。


这是人类首次可以在行业中基于手势直接与重型机器人进行通信和协作。” Fraunhofer IWU机器人学系主任Mohamad Bdiwi。


这种协作在车间中进行得像这样:当人进入机器人的工作区域时,机器可以识别人的手势,面部和姿势。


机器人周围的各个安全区域决定了湿度以及机器人和人类在每个区域如何共同工作。


这些数据可确保团队安全并控制机器人。人类简单地手势,使用手和手臂来指示机械化的同事执行任务。该机器人甚至能够解释复杂的运动。“


我们的技术为工业应用带来了手势控制Bdiwi补充说:。迄今为止,它已主要用于游戏应用中,例如用于控制台。”


机器人不仅会跟踪手,还会跟踪手。它还会扫描脸部。例如,如果人类侧目一眼或向后看与另一位同事交谈,则机器知道会忽略为他人准备的手势。


人与机器人可以直接协同工作,甚至可以来回传递零件和工具。当手离工人的脸太近时,机器人会“看到”,并在将物体移交给工人之前等待其伸出危险区域。


这种人机交互是由智能算法和支持机器人的3D摄像头提供的视力。


这些算法已准备好采取行动。Fraunhofer IWU研究人员将在2019年1月24日的汉诺威工业博览会上展示他们的创新成果.2019年4月1日至5日。


汉诺威工业博览会的参观者可以在汉诺威工业博览会的C24展位观看手势控制的交互式演示应用在17号馆


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