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桑迪亚设计的机器人系统使700,000枚子弹药非军事化
2020年11月11日    阅读量:946    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

自从陆军开始使用由桑迪亚国家实验室的工程师构思,建造和编程的自动九机器人系统以来,已有超过700,000多发火箭系统子弹药被非军事化。


桑迪亚设计的机器人系统使700,000枚子弹药非军事化 中国机械网,okmao.com


Sandia软件负责人,计算机科学家Bill Prentice说:“这是Sandia在过去20年中建造的最复杂的自动化机器人非军事化系统。” 


“这正是使用机器人技术的目的,它使人类摆脱了伤害中国机械网okmao.com。让机器人自动化做他们擅长的事情,并让人类在安全方面做出高级决策。”


陆军拥有的自动系统位于阿拉巴马州安尼斯顿弹药中心的多发火箭系统回收设施中。该系统是为陆军非军事化计划而建造的,该计划旨在拆除过时的弹药和导弹。该项目由国防部资助和管理。


该系统安全地减少了已储存的多种发射火箭系统弹药的储备,并使陆军能够回收火箭弹材料,而这是不存在的能力。陆军现在可以回收火箭的铝制战斗部外壳,钢榴弹和铜。


加快非军事化进程还可以降低成本。自动化机器人系统的设计目的是每8小时轮班对21个弹头进行非军事化。


机械工程师Walt Wapman说:“我们能够将人员从潜在的非常危险的状况中解救出来,并创造出可以使产品回收和再利用的产品,这就是DOD非军事化计划的目的。”


人工仍在监督操作,学会运行先进的机器人系统,并在控制室中实时观看实时过程。


计算机视觉是人工智能的一种形式,它使用来自相机的数字图像,可以在非军事化过程中检测到异常情况,并警告操作员确定是否存在安全隐患。


桑迪亚国家实验室的科学家在阿拉巴马州的安尼斯顿弹药中心建造并编程了一个自动机器人系统,以使陆军的多枚火箭系统子弹药非军事化。信用:里贾纳·瓦伦苏埃拉

系统如何运作


所有系统机器人都是由Sandia工程师定制和编程以完成特定任务的现成商用机器人。


普伦蒂斯说:“每个弹头有644个手榴弹,我们的工作是将这些紧密包装的圆柱状手榴弹装在弹头泡沫包装中并使其非军事化。”

 

该系统分为九个“单元”。第一个单元是武器拆卸系统,其中的弹头被切成单独的泡沫包部分。


然后将装满手榴弹的泡沫包装送入第二和第三单元,在那里将手榴弹从泡沫包装中取出。


从那里,单独的手榴弹被传递到第四个到第九个单元,在这里熔断器被拆除。拆下保险丝后,弹药便已解除武装。


Prentice说,该系统可以精确地拾取和放置泡沫包装和手榴弹,并锁定和旋转手榴弹以安全的方式检查和拆除保险丝。


三年多来,Prentice说他将自己的灵魂投入到机器人系统中。他和一个小组使用三种计算机语言对9个机器人单元进行编程,对系统进行了测试,然后在组装和测试机器人工作单元的过程中往返于阿拉巴马州。


普伦蒂斯说:“部分挑战是,当您像这样对弹头进行非军事化时,您正在研制具有10、20、30年历史的弹药。”


 “您要对处于原始状态的惰性弹药进行测试,但是当您开始将弹头切开并观察活着的手榴弹时,它们可能会对环境造成影响,导致过程异常,例如在拆除过程中将手榴弹粘在一起。”


桑迪亚悠久的机器人技术史的系统组成部分


普伦蒂斯(Prentice)说,桑迪亚(Sandia)从事机器人技术已有20多年的历史,而从事非军事化业务至少已有18年的历史。瓦普曼大部分时间都在桑迪亚(Sandia)领导非军事化计划。


“我想说的是,桑迪亚真正带到桌面上的是一个整合的小型团队,他们拿一张白纸,并制作了一个具有55个摄像头,数百个传感器和许多出色设计的九机器人自动化系统,这使我们为陆军提供可靠的安全系统。”


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