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机器人可以拥有真正的自我意识吗?科学家正在进步,中国机械网,okmao.com
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机器人可以拥有真正的自我意识吗?科学家正在进步
2020年11月11日    阅读量:529    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

拥有自我意识是成为人意味着什么的核心。没有它,我们将无法在瞬息万变,复杂的其他世界中导航,互动,同情或最终生存。


当我们采取行动时,我们也需要一种自我意识,而且在我们预期自己或他人可能采取的行动的后果时,也需要一种自我意识中国机械网okmao.com


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鉴于我们希望将机器人整合到我们的社交世界中,难怪在人工智能(AI)中营造自我意识是该领域研究人员的最终目标之一。


如果这些机器将成为我们的照顾者或同伴,那么它们必须不可避免地具有将自己放在我们鞋子里的能力。


尽管科学家距离创造具有人类般自我感觉的机器人还有很长的路要走,但它们之间的距离越来越近。


一项发表在《科学机器人》杂志上的新研究背后的研究人员已经开发出一种具有机械形式知识的机械臂,这种机械形式是一种基本的自我意识。但是,这是重要的一步。


对于什么才真正构成了人类的自我感觉,没有完美的科学解释。来自神经科学的新兴研究表明,大脑的运动和顶叶区域中的皮质网络在许多我们身体不活动的环境中被激活。


例如,听到诸如“踢或踢”之类的单词会激活大脑的运动区域。观察别人的行为也是如此。


由此产生的假设是,我们理解他人就像我们自己在行动一样-科学家将这种现象称为“体现模拟”。


换句话说,我们重用自己的能力与身体资源一起行动,以便将含义归因于他人的行动或目标。驱动此模拟过程的引擎是身体或自我的心理模型。而这正是研究人员试图在机器上复制的东西。


身体自我


这项新研究背后的团队使用深度学习网络,通过来自随机运动的数据,在机械臂中创建了一个自我模型。重要的是,人工智能没有获得有关其几何形状或基础物理的任何信息,它在移动和撞击事物时逐渐学习,这类似于婴儿通过观察手来了解自身。

 

然后,它可以使用包含有关其形状,大小和运动信息的自模型来做出与将来动作状态有关的预测,例如使用工具捡起东西。当科学家对机器人手臂进行物理更改时,机器人的预测与现实之间的矛盾引发了学习循环的重新开始,使机器人能够将自身模型适应新的身体形状。


尽管本研究使用的是单臂,但相似的模型是 机器人,但也有人通过自我探索的过程(称为感觉运动的胡言乱语)为类人机器人开发了-受发展心理学研究的启发。


我们看起来一样,但是我们知道我们不同。


完整的自我


即便如此,机器人的自我意识仍无法与人类相提并论。就像洋葱一样,我们的自我具有多个神秘的层次。


这些能力包括与身体标识的能力,该能力位于该身体的物理边界之内,并从该身体的视空间角度感知世界。


但这还涉及超出此范围的过程,包括感官信息的整合,通过记忆的时间连续性,对某人的行为的代理权和所有权以及隐私权(人们无法理解我们的想法)。


虽然寻求一种涵盖所有这些多个层面的机器人自我意识的探索仍处于初期阶段,但正在创建一些构件,例如新研究中展示的身体模式。


也可以制造机器来模仿他人并预测他人的意图或采用他们的观点。这样的发展以及不断增长的情节记忆,也是建立社交认知机器人伴侣的重要步骤。


有趣的是,这项研究还可以帮助我们更多地了解人类的自我意识。现在我们知道,当机器人对自己的身体进行更改时,它们可以适应他们的身体自我模型。考虑到这一点的另一种方法是在动物使用工具的情况下,将各种外部对象(棍棒,叉子,剑或智能手机)耦合到身体。


影像学研究表明,猴子抓手时神经元也活跃 用钳子变得活跃,就像钳子现在是手指一样。该工具成为身体的一部分,自我的身体感觉已经改变。这类似于我们在玩视频游戏时将屏幕上的头像视为自己。


日本神经科学家Atsushi Iriki最初提出的一个有趣的想法是,将外部物体从字面上整合到人体中的能力以及将其他物体作为工具进行物化的能力是同一枚硬币的两个方面。


值得注意的是,这种模糊的区分要求出现一个虚拟的概念-自我-充当主题/演员与对象/工具之间的占位符。因此,通过添加或删除工具来调整自我可以帮助我们探究自我的运作方式。


学习使用工具扩展其身体的机器人是肥沃的试验床,可以验证来自神经科学和心理学的新兴数据和理论。同时,这项研究将导致在各个领域为我们服务并与我们合作的更智能的认知机器的发展。


也许这是新研究中最重要的方面。它最终汇集了心理学,神经科学和工程学,以理解科学中最基本的问题之一:我是谁?


标签:行业资讯产品资讯机械应用人工智能技术中心机器人服务与娱乐机器人系统及软件
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