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Limber迷你猎豹机器人提供令人印象深刻的后空翻性能
2020年11月11日    阅读量:687    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

麻省理工学院的仿生机器人实验室在其最新版本的迷你猎豹视频中获得了“非常可爱”的份额,但事实是,这种四足机器人也非常敏捷。


团队成员Ben Katz,Jared Di Carlo和Sangbae Kim一直在研究这个MIT奇迹。


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观看他们的视频的众多原因之一是看到机器人的后空翻中国机械网okmao.com。麻省理工学院说这是第一个这样做的四足机器人。


(《麻省理工新闻》说,卡茨和迪卡洛的灵感来自他们上的一堂课,他们着手编写迷你猎豹以进行后空翻。)


注意,迷你猎豹有家人。麻省理工新闻社说,仿生机器人实验室实际上有一个猎豹项目,这个Mini是猎豹的“更小,精简的版本” 。


机器人重20磅(9公斤)。团队设计了机器人可以执行的一整套技巧,而不仅仅是后空翻。


“木材”可能是轻描淡写的。


(1)四足动物可以弯曲和摆动双腿,(2)可以左右行走或颠倒行走,这就是猎豹灵感的发源地(3)可以在不平坦的地形上小跑,速度是普通人走路的两倍速度。详细地讲,该机器人可以以高达2.45 m / s的速度运行。


巴蒂尔McGlaun,HotHardware:“小猎豹可以运行多达2.45 / s,具有凸MPC,只需要一半的可用致动器转矩这样做。” MPC代表模型预测控制。MathWorks网站上的定义:“ MPC使用系统模型来预测系统的未来行为。”


踢,推,机器人,测试仪展示其平衡和方向控制功能。猛烈的踢动导致其降落后,猎豹机器人很容易直立。实际上,娱乐性在于观看后空翻,控制功能似乎最能打动视频观众。


对HotHardware的评论:一位观众说,后空翻令人印象深刻,但是机器人被击倒后翻滚和起床的能力可能更是如此。另一位观看者承认后空翻是个巧妙的技巧,但发现平衡和方向是最令人印象深刻的功能。


那么,这个机器人的制造成本很高吗?显然不是。麻省理工新闻社说:“机器人的每个腿都由三个相同的低成本电动机提供动力,研究人员使用现成的零件设计了它们。每个电动机都可以很容易地换成新的电动机。”


迷你版如何在现实世界中应用?I-Programmer中的露西·布莱克(Lucy Black):“虽然迷你猎豹在很多方面都与它的老大哥很像,但它缺乏商业用途,旨在用于机器人研究和教育。”


布莱克补充说:“即使微型猎豹不是我们可以买到的机器人,在研究中也似乎起了重要作用,目的是让机器人能够走到只有动物能够走过的地方。”


金副教授说,在“向其他研究小组借用迷你猎豹”中,工程师可能有机会在动态机器人上测试新颖的算法和操作,而这些机器人可能无法使用。


下一步是什么:《麻省理工新闻》说,研究人员打算在5月的国际机器人与自动化大会上介绍这种迷你猎豹的设计。


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