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这些机器人体积小,形状多变,可以适应周围环境
2020年11月11日    阅读量:321    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

低矮的天花板覆盖在柔软的绿色网眼中,位于科罗拉多州立大学动力室能源校园的赵建国的实验室不容错过。


观察实验室中行走,抓握,飞行,栖息,变形机器人的动作,结网的原因变得非常清楚。


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幸运的是,对于路人来说,大多数绕着实验室滑动的机器都可以一只手握住,几乎不会引起骚动中国机械网okmao.com


除了体积小以外,这些机器人还有其他共同点:它们旨在根据环境变化来改变形状。这就是这个活跃的工程实验室的统一主题:自适应机器人。


“我们可以称它们为变压器,”大学研究员Brandon Tighe笑着说。“但是如果我们这样做的话,我们可能会在门口排着小孩。” 


这不一定是一件坏事–毕竟,工程师们很高兴分享他们的工作成果,并于上个月将他们的一些机器人带到了Little Open of Physics Open House。


但是,设计和测试机器人的日常工作显然不如您想像的电影那么迷人。


瞬息万变


Zhao实验室的目标是制造出轻巧的小型机器人,这些机器人可以根据需要进行自我配置。“


总的来说,如果您拥有机器人,则其机械结构是固定的,”机械工程学系助理教授赵说。“


如果我们能够在不重新设计机器人的情况下即时改变机械结构,这将非常有用,尤其是在机器人很小的情况下……我认为没有很多人会这样做。”


赵的主意是军事应用,环境监测或搜救行动。考虑一下可以在灾区部署的小型无线拴系机器人,它们可以灵活地避开障碍物并改变其关节的形状,而无需消耗能量,以承受各种地形。


联邦支持


赵的努力得到了几笔联邦拨款的支持。其中包括来自国家科学基金会的50万美元,他与宾州州立大学的Bo Cheng共同开发了可以像昆虫一样栖息的飞行机器人。


研究生张海杰正在带头进行这项工作。去年,赵还获得了NSF的支持,该机器人具有可以执行不同运动的腿部形状的变形机器人,就像青蛙用它的腿来游泳和跳跃一样。


该方案最终将应用于双腿可以无缝变形以游泳和行走的两栖机器人。


本科生研究员布兰登·提格(Brandon Tighe)拥有一个可重配置的机器人,该机器人旨在利用其腿部行走和抓握。


参观实验室的人将看到这些以及其他原型的实际应用。例如,研究生孙杰峰(Jiefeng Sun)正在设计一种机器人抓爪。


该抓爪可以交替变软和变硬,仅依靠家用缝纫线制成的人造肌肉即可

 

Tighe在另一个角落里展示了他的“婴儿”:四足行走的野兽,他正试图将其前两条腿转换成可以抓住物体的四肢。


正在进行的这类工作每天早上都让赵某起床下床,就像他初次接触中国本科生的机器人技术时一样。


他说:“关于我们实验室的最好的事情就是共同解决棘手的问题。” “当我们制造机器人时,您可以看到结果,但是这需要反复试验。您不能指望它会在第一次使用时就起作用。”


标签:行业资讯今日头条产品资讯机械应用人工智能市场评论机器人特种机器人配件与装备
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