广东工业大学的彭春来和王涛的团队在广州的《国际建模,识别与控制杂志》中提供了详细信息。
研究人员解释说,自动水下航行器(AUV)是必不可少的移动机器人,它可以在水下行驶并执行出于各种原因对人们执行有害的任务。
但是,AUV的运营商面临着一些问题,特别是控制算??法不一定针对距离或能耗进行优化这一事实中国机械网okmao.com。
该团队提高能源意识以及自适应部署的方法现已通过十个AUV进行了测试。他们的工作表明,使用测试AUV中的算法,他们可以将能耗降低近三分之一。
这可能是海洋环境的真正福音监测,军事任务,丢失后甚至在海啸,地震或其他地质灾害之后的搜索任务。
该团队在总结论文时对研究的未来方向表示了赞赏。
他们解释说:“未来的工作将研究海洋救援过程中的能量供应问题,该问题将为AUV产生轨迹,以与诸如移动充电站之类的携带能量的机器人会合,即AUV和移动充电站的会合问题。”