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提高机器人潜艇的效率:中国的研究人员设计了一种用于自动水下航行器的改进的能量感知和自适应部署方法,中国机械网,okmao.com
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提高机器人潜艇的效率:中国的研究人员设计了一种用于自动水下航行器的改进的能量感知和自适应部署方法
2020年11月10日    阅读量:370    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

广东工业大学的彭春来和王涛的团队在广州的《国际建模,识别与控制杂志》中提供了详细信息。


提高机器人潜艇的效率:中国的研究人员设计了一种用于自动水下航行器的改进的能量感知和自适应部署方法 中国机械网,okmao.com


研究人员解释说,自动水下航行器(AUV)是必不可少的移动机器人,它可以在水下行驶并执行出于各种原因对人们执行有害的任务。


但是,AUV的运营商面临着一些问题,特别是控制算??法不一定针对距离或能耗进行优化这一事实中国机械网okmao.com


该团队提高能源意识以及自适应部署的方法现已通过十个AUV进行了测试。他们的工作表明,使用测试AUV中的算法,他们可以将能耗降低近三分之一。


这可能是海洋环境的真正福音监测,军事任务,丢失后甚至在海啸,地震或其他地质灾害之后的搜索任务。


该团队在总结论文时对研究的未来方向表示了赞赏。


他们解释说:“未来的工作将研究海洋救援过程中的能量供应问题,该问题将为AUV产生轨迹,以与诸如移动充电站之类的携带能量的机器人会合,即AUV和移动充电站的会合问题。”


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