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如果波士顿动力公司在仓库中,则将堆叠箱视为旁观者,中国机械网,okmao.com
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如果波士顿动力公司在仓库中,则将堆叠箱视为旁观者
2020年11月09日    阅读量:761    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

每次有来自波士顿动力公司的最新录像的新闻报道时,人们都希望两足动物在另一个恐怖的夜晚使地球发抖,并向四处翻筋斗。


如果波士顿动力公司在仓库中,则将堆叠箱视为旁观者 中国机械网,okmao.com


这次,波士顿动力公司的Handle机器人证明了机器人之王仍然充满惊喜。


这一次,“处理机器人”并不可怕,除非您很容易被仓库履行层上高效的机器吓到中国机械网okmao.com


手柄已更新,最新视频使仓库中的箱子堆放成为观众的一项运动。


如果您想了解它在仓库环境中可以完成的工作,那么Handle提供了真正的娱乐体验,因为这种装载奇迹可以与产品托盘一起使用。


视频中显示了两个强壮的把手,它们的工作不受束缚,在车轮上来回移动。


圣诞老人的精灵们,尽心尽力。


Ars Technica(如果观看视频,您会喜欢这个描述)将Handle描述为装载托盘的“机械鸵鸟”。Chaim Gartenberg,《边缘》周四说,“把手可能会在巨人积木上压死你。”


报告指出,这是2017年以来Handle机器人的“重新构想”版本。


Ars Technica的Ron Amadeo指出了新功能:手柄不再是类人动物。


“尽管它的膝盖仍然弯曲,但它现在比人更像鸟。”


较新的手柄具有单个“手臂”,但它安装在机器人的顶部,这使其看起来像长脖子的鸟。


就像Gartenberg所说的那样,也许有一天,看到“一群机器人在转来转去,抓住箱子将它们堆成一个完美的巨型堆”,并不会那么不寻常。


视频说明说,视频中使用的盒子重约5千克(11磅),但是机器人被设计为可搬运重达15千克(33磅)的盒子。


此版本的Handle适用于1.2 m深和1.7 m高(48英寸深和68英寸高)的托盘。

 

这是《波士顿动力》的描述,与想要了解专门为仓库工作设计的机器人的机器人专家更加相关。


机器人制造商说,Handle“在初始化并定位在托盘上之后执行混合的SKU托盘构建和卸垛”。


其技术亮点之一是车载视觉系统。它跟踪标记的货盘以进行导航,并找到正确的单个箱子以进行抓取和放置。


在观看视频时,另一个优势显而易见。机器人不仅会放下箱子,还可能会摇晃箱子。句柄使用“力控制”轻推和嵌套框,使其与邻居相邻。


视频中的读者评论包括通常的言论,即机器人将取代实际上可以更快地完成相同任务的人工。另一方面,机器人不会遇到相同的耐力极限,并且可以稳定地工作更长的时间。


波士顿动力公司表示,该机器人在动力学,平衡和移动操纵中使用了许多相同的原理,这些原理在您的产品组合中见过的四足和两足机器人中都有,但只有10个活动关节,因此``复杂度大大降低了''。


减少复杂性并不意味着牺牲效率。该公司表示,实际上,Handle的所有关节都经过协调以实现“高性能”操纵。


下一步是什么?Handle确实对我们已经习惯的Boston Dynamics提出了不同的看法,其机器人适用于军事作战场景以及搜索和救援。


“最新版本的有趣之处在于,它实际上显示了专门为工业工作而建造的机器,而先前的项目似乎针对军事和商业领域,” Engineering.com的Isaac Maw说。


“手柄无疑是公司生产过的最有用的工作导向型机器人,”阿玛迪奥说。


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