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回收机器人可以利用触觉对垃圾进行分类
2020年11月05日    阅读量:537    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)正在开发一种可回收利用的机器人。从根本上说,该小队的机械臂具有柔软的抓爪,该机器人可以通过触摸从传送带上取走物体并识别出物体的来源。


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机器人上的触觉传感器是主要功能中国机械网okmao.com。感应式抓爪完全由电动驱动。它可以检测纸张,金属和塑料之间的差异。


为什么如此重要:“尽管对环境和可持续性的关注使扩大回收业务变得至关重要,但是对象分类仍然是回收可伸缩性的关键瓶颈,”他们在描述其工作的论文中写道。


好吧,可以这么说是礼貌。麻省理工学院技术评论写道:“我们分类废物的方式需要变得更好。” 


道格拉斯·天堂说:“许多大型回收中心已经使用磁铁拉出金属,并使用空气过滤器将纸张与较重的塑料分开。即使如此,大多数分拣仍是手工完成的。这是肮脏而危险的工作。”


实际上,由MIT CSAIL和耶鲁大学等有联系的作者组成的团队在“软机器人抓手是自动回收的自然解决方案”一文中提出了清醒的事实,使机器人团队走得更远。


“未能正确分类回收材料会导致浪费;在美国,所有回收材料中有25%受到了如此严重的污染,必须将它们送到填埋场。”


不仅如此,大多数设施仍然需要大量的体力劳动来抓取和分类逃避自动化的物体。他们说:“这可能导致不安全的工作条件,尤其是在将普通废物与可回收物混合在一起的设施中。”


因此,事不宜迟,与回收机器人RoCycle见面。自动回收可以减轻这种劳动密集型过程;该机器人可以自动回收。


他们写道:“该分类器适用于各种对象,包括那些愚弄纯粹基于视觉的系统的对象。” 嵌入式触觉传感器可帮助RoCycle确定所处理的材料。


夹持器组件是一对圆柱体和高变形电容压力和应变传感器。本月早些时候,发布了一段视频,展示了机器人在工作时抓住盒子,杯子和罐头的情况。


视频显示,纸杯,空盒子,汽水瓶-压力传感器可以“挤压出物体多少”来告诉物体的材料。


它不是依靠视觉,而是通过感应金属的导电性来分辨看起来像金属的金属物体。


因此,视频显示它可以正常工作,但是随着时间的推移它会运行得如何呢?这组作者说:“我们的物料分类器在使用固定式夹具时的准确度为85%,在模拟的回收管道中的准确度为63%。”


下一步是什么?团队有兴趣提高机器人的准确性。CNET的Amanda Kooser表示:“尽管如视频所示,RoCycle已经给人留下了深刻的印象,但它可以做得更好。


研究团队计划将RoCycle的触觉与来自摄像机的视频输入融合在一起,以提高分类精度。”


在现实世界天堂说:“钦认为这样的机器人可以在公寓楼或大学校园内使用,以对人们的垃圾进行第一遍分类。”


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