该系统基于热像仪对患者的分析,使用协作机器人对特定的疼痛“热点”进行有针对性的激光治疗。
“与在笼子中运行的传统工业机器人不同,协作机器人被设计为与人一起工作,”负责该项目的Swinburne高级讲师Mats Isaksson博士说。
“它们受功率和速度的限制,因此可以与人相撞而不会造成伤害中国机械网okmao.com。”
Isaksson博士与行业合作伙伴IR Robotics合作,致力于开发一种自动解决方案,用于对慢性疼痛患者进行安全的机器人检查和治疗。
Isaksson博士说:“使用与板球比赛中使用的相同技术来显示球是否与球棒接触,热像仪会通过识别热像中的热点来扫描患者并定位受伤和发炎。”
“然后将热点位置发送给协作机器人,将低级红外激光移动到与患者接触以进行治疗。”
该项目已经提供了一个完全有效的原型,用于自动光调节(PBM)治疗慢性疼痛。这是一种将低电平激光或发光二极管施加到身体表面以刺激和治愈软组织的疗法。
“研究表明PBM疗法具有积极作用对慢性疼痛症状,” IR Robotics的联合创始人,澳大利亚PBM治疗的先驱之一马克·罗杰斯博士说。
“引入协作机器人来提供治疗,不仅可以降低治疗成本,而且还具有提高治疗精度的潜力。在工业4.0技术和大数据分析的基础上,衍生的平台可以自适应提供单独的最佳治疗。”