直立站立和独自行走是非常简单但高尚的动作,将人类与许多其他生物区分开。可穿戴和假肢技术已经出现,可以增强人体在运动和操纵中的功能。
但是,可穿戴机器人技术的进步对金炳旭(Kyoung-Wook Kim)来说尤其重要,他在一场严重的车祸后已经连续22年成为三胞胎中国机械网okmao.com。
Kim站直并穿上可穿戴式机器人“ WalkON Suit”再次行走后感到欣喜由Kyoungchul Kong教授的团队开发。Kim甚至在2016年Cybathlon上获得动力外骨骼比赛的三等奖,Cybathlon是由苏黎世联邦理工学院主办的国际半机械人奥运会。
现在,金正日和Kong教授的团队已全力准备参加2020年的Cybathlon冠军赛。Kong教授和他的创业公司Angel Robotics于6月24日在KAIST举行了Cybathlon 2020的启动仪式。2020年的冠军赛将在瑞士举行。
仅因脊髓损伤导致腿完全瘫痪的人每四年而才有资格参加“八项全能”。
飞行员相互竞争,同时使用六个不同学科的技术支持系统完成日常任务:脑机接口竞赛,功能性电刺激自行车竞赛,动力臂假肢竞赛,动力腿假体竞赛,动力外骨骼竞赛,以及电动轮椅比赛。2016年冠军吸引了来自25个国家的56个团队的66名参赛者。
在动力外骨骼竞赛中,飞行员完成日常活动,例如从沙发上站起来,克服楼梯,坡道或斜坡等障碍,最多四名飞行员同时在赛道上竞争以解决六项任务;而能够在最短时间内解决最多任务的飞行员赢得了比赛。
金在6月21日于KAIST举行的cybathlon 2020启动仪式的媒体日上演示穿着WalkON套装行走和爬楼梯的金说:“我被限制在轮椅上已有20多年了,我已经习惯了所以我觉得轮椅是我身体的一部分。
实际上,在轮椅上做日常工作并没有什么大的困难,但是每当我面对这样的事实,我将永远无法用自己的两条腿站起来再一次,我非常沮丧。”
可穿戴机器人技术的进步对于毁灭性交通事故发生了22年的三胞胎金炳旭(Kyoung-Wook Kim)特别重要。金刚站起来并穿上由K??youngchul Kong教授的团队开发的可穿戴机器人“ WalkON Suit”后再次行走时感到欣喜。
他继续说:“我还记得那天,戴着这个机器人22年后,我用自己的两条腿站起来了。这简直无法形容。”
可穿戴机器人,尤其是外骨骼机器人的市场正在持续增长,因为人口老龄化一直是几乎每个发达国家的主要挑战。到2025年,这些机器人的全球市场预计将以每年41.2%的速度增长,达到83亿美元。老年人和康复医疗保健可穿戴式机器人将占据一半的市场份额,其次是工业和国防用可穿戴机器人。
机械工程系的孔教授和他的同事在2014年开发了两种可穿戴机器人系统:用于完全截瘫的WalkON套装和用于部分行走能力受损的人群(如老年人和康复患者)的“天使套装”。
孔教授说,经过15年的基础研究,该团队现在能够开发自己的独特技术。他说,他们的机器人由无阻力的精密驱动器提供动力,并具有识别用户移动意图的算法。结合遣散康复医院的修复设备技术,他们的控制技术已导致针对每个用户的身体状况进行优化的可定制机器人套装的生产。
WalkON套装具有250 Nm的最大作用力和45 RPM的最大旋转速度,为用户提供了根据人体腿部生理学建模的高能效。它允许用户在平坦的地面和楼梯上行走,在斜坡上上下爬以及坐下并躺下。目前,电池需要持续5到6个小时的运动时间,大约25公斤的机器人重量仍然是升级的技术挑战。
孔教授的团队将AR玻璃技术嫁接到了WalkOn Suit上,他的一名飞行员在2018年为平昌残奥会的火炬接力穿上了衣服。他的团队现在正在升级WalkON Suit 4.0,以用于明年的比赛。遣散复健医院将帮助七名飞行员进行培训。
孔教授说,他的目标是制造可以使残疾人更加独立的机器人。他强调:“可穿戴机器人应该为每个用户设计。我们提供了非常好的图形用户界面,以便我们可以设计,检查和验证优化设计以实现客户的最佳性能。”