返回顶部
今日    | 手机版 | 资讯 | 产品 | 企业 | 热点 | 商道 | 原料 |
返回首页
返回首页
home 您现在的位置: 首页 >行业资讯 > 详细信息
次使用商用3D打印机将复杂的传感器嵌入机器人肢体和抓手内部
2020年10月27日    阅读量:1841     新闻来源:中国机械网 okmao.com    |  投稿

加利福尼亚大学圣地亚哥分校的机器人技术研究人员首次使用商用3D打印机将复杂的传感器嵌入机器人肢体和抓手内部。但是他们发现,在机器人可以完全发挥功能之前,仍需要对可用于3D打印的材料进行改进。


次使用商用3D打印机将复杂的传感器嵌入机器人肢体和抓手内部 中国机械网,okmao.com


长期以来,专门从事3D打印的研究人员一直试图在一个打印中制造整个机器人,即一台能够在完成打印后自动离开打印机的机器中国机械网okmao.com。这样可以更轻松地更快地打印更多的机器人。这也将使无人监督的3D打印机器人成为可能,例如在月球或火星上。


实现这一目标的主要障碍之一是开发用于软机器人的有效传感器。这是因为柔软,灵活的机器人通常具有复杂的表面和运动,很难装备和覆盖使用传统制造技术制造的传感器。这些类型的机器人比它们的表兄弟要灵活得多,并且可以安全地与人类并肩工作。


加州大学圣地亚哥分校的研究人员的见解是双重的。他们求助于商用打印机(Stratasys Objet350 Connex3 –许多机器人实验室的主力军)。


此外,他们意识到3-D打印机使用的一种材料是碳颗粒,当连接到电源时可以将能量传导到传感器。因此,机器人专家使用黑色树脂制造了嵌入由透明聚合物制成的机器人部件内的复杂传感器。他们设计和制造了多个原型,包括一个抓爪。


该抓爪是在商用多材料3D打印机上制造的,该打印机可同时打印执行器和传感器。


当拉伸时,传感器在与人的皮肤大致相同的应变下失效。但是3-D打印机使用的聚合物不是为导电而设计的,因此它们的性能并不是最佳的。3-D打印机器人在正常运行之前还需要进行大量后期处理,包括仔细清洗以清除杂质和干燥。


但是,研究人员仍然乐观地认为,未来材料会不断改进,并使配备嵌入式传感器的3D打印机器人更容易制造。


“传感器的嵌入式打印是一个强大的过程,可以启用和增强传感器到软机器人的无缝集成,但是还没有一个合适的,可商购的,易于使用的平台,允许用户同时打印软致动器和传感器。”研究人员写道。


标签:行业资讯今日头条产品资讯机械应用技术中心机器人配件与装备通用机器人
免责声明: 本文仅代表作者本人观点,与本网无关。本网对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。客服邮箱:service@cnso360.com | 客服QQ:23341571

全站地图

深圳网络警察报警平台 深圳网络警
察报警平台

公共信息安全网络监察 公共信息安
全网络监察

经营性网站备案信息 经营性网站
备案信息

中国互联网举报中心 中国互联网
举报中心

中国文明网传播文明 中国文明网
传播文明

深圳市市场监督管理局企业主体身份公示 工商网监
电子标识