就在几年前,“触觉”(触摸互动)只是世界上少数实验室研究的主题。随着它在触摸屏和汽车行业中的使用越来越广泛,追求这一领域的研究人员的数量自然也随之增加。
特别是表面触觉备受关注中国机械网okmao.com。该领域的主要目标是通过移动设备,平板电脑和信息亭中的常用触摸屏向用户提供触觉反馈。
大学机械工程系的?a?atayBa?do?an教授,机电一体化和机器人实验室主任以及他的团队领导了触觉领域的顶级研究小组之一。
最近, 在PNAS(美国国家科学院院刊)上发表 了 一篇文章。,他们提出了一种新的方法。
在他们的 PNAS 文章中,他们解释了为什么当我们用手指触摸表面时没有感觉到任何东西,但在摩擦当我们在表面上移动手指时却的原因。他们的出发点是:“某些事物必须在发生变化,以便我们将其视为摩擦。”
教授及其团队与Bo Persson博士携手合作。BoPersson博士是世界摩擦领域的著名专家,目前正在德国PeterGrünberg研究所进行研究。
他们关注的主题是手指的“实际”接触区域。由于真正的接触意味着纳米级的附着力,我们的手指在移动时可以很容易地沿法线方向从表面分离,但是要承受更大的力方向上却感觉到摩擦的原因。
这是由于在手指移动过程中,表面和手指之间的气隙不断变化,从而增加了附着力并产生拉力效应。这将使用者反映为摩擦力的变化。Ba?do?an和他的团队之所以与众不同,是因为他们已经证明了手指的实际接触区域对实际运动的物理作用。
Ba?do?an和他的团队使用基于多尺度接触力学的均值场理论来研究电粘附对滑动摩擦的影响以及手指与触摸屏交互作用对施加电压和其他物理参数的依赖性。
他们提供了关于手指和触摸屏之间的摩擦如何取决于它们之间的静电吸引力的实验结果。所提出的模型已针对全面(但计算要求高)的接触力学仿真和实验数据进行了验证。
研究表明,电粘附会导致微观水平上的实际接触面积增加,从而导致电振动切向摩擦力增加。他们发现,通过在触摸屏上使用比当前设备所使用的绝缘膜更薄的绝缘膜,应该有可能进一步增加摩擦力,从而进一步增强人类的触觉感知。