返回顶部
今日    | 手机版 | 资讯 | 产品 | 企业 | 热点 | 商道 | 原料 |
返回首页
返回首页
home 您现在的位置: 首页 >行业资讯 > 详细信息
敏捷的束缚完全软的液体机器人
2020年10月26日    阅读量:2701     新闻来源:中国机械网 okmao.com    |  投稿

与传统的刚性机器人相比,软机器人在过去几年中因其独特的特性而备受关注。但是,与电影《大英雄6》中的Baymax不同,先进的软机器人只是实验室中的原型,通常是栓系的,这意味着它需要电线或气动管来供电。


为了充分发挥软机器人的潜力,首选无束缚设计中国机械网okmao.com。现有的使软机器人具有不受限制的设计的方法通常涉及高能量密度的动力源,这会导致集成问题,否则,机器人将笨重且笨拙,无法携带低能量密度的动力源。


敏捷的束缚完全软的液体机器人 中国机械网,okmao.com


在自然界中,有巨大的生物为了生存而进化了数十亿年。Stenus属的陆栖甲虫是一种陆生昆虫,生活在水池或溪流附近,当它们偶然掉入水面时,会通过分泌化学物质产生表面能梯度而获得一阵动能逸出。


这种推进过程通常被称为Marangoni推进,是活物采用的,因此它温和而温和,与柔软的材料完全兼容。


华中科技大学的科学家在发表在北京《国家科学评论》上的一篇新研究文章中,报告了一种不受束缚的完全软的机器人,该机器人在液体中的致动采用了环境能量梯度。


通过将环境活性物质(EAM)释放到液体环境中,该机器人可以获得每秒5.5体长的敏捷速度,这比无绳软机器人鱼的最佳报告值高7倍。


“采用这种a?机制会带来一些优势,例如安静,无热疲劳等。” 吴志刚教授说:“更重要的是,驱动和机器人功能实现可以分开补充。


设计人员第一次获得了专注于功能实现的机会。这可能使软机器人在某些未涉及的场景中成为可能。在将来。”


标签:行业资讯今日头条产品资讯机械应用人工智能市场评论技术中心机器人特种机器人配件与装备系统及软件
免责声明: 本文仅代表作者本人观点,与本网无关。本网对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。客服邮箱:service@cnso360.com | 客服QQ:23341571

全站地图

深圳网络警察报警平台 深圳网络警
察报警平台

公共信息安全网络监察 公共信息安
全网络监察

经营性网站备案信息 经营性网站
备案信息

中国互联网举报中心 中国互联网
举报中心

中国文明网传播文明 中国文明网
传播文明

深圳市市场监督管理局企业主体身份公示 工商网监
电子标识