返回顶部
返回首页
返回首页
研究机器人幻觉和现实模拟:这些方案位于模拟与实际实现之间的交集处,中国机械网,okmao.com
home 您现在的位置: 首页 >服务与娱乐机器人>技术中心 > 详细信息
研究机器人幻觉和现实模拟:这些方案位于模拟与实际实现之间的交集处
2020年10月16日    阅读量:244    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

为了评估机器人算法和控制器的性能,研究人员通常使用软件仿真或真实的物理机器人。尽管这些可能表现为两种不同的评估策略,但还有其他两种可能性结合了两者的要素。


研究机器人幻觉和现实模拟:这些方案位于模拟与实际实现之间的交集处 中国机械网,okmao.com


在最近的一项研究中,德克萨斯农工大学和南卡罗来纳大学的研究人员已经着手研究评估和执行方案,这些方案位于模拟与实际实现之间的交集处中国机械网okmao.com。在arXiv上预发表的一篇论文中概述了他们的研究,该研究特别关注了真实的机器人通过其传感器感知世界的实例,在这些实例中,他们所感知的环境仅被视为一种幻想。


进行这项研究的研究人员Dylan Shell和Jason O'Kane在论文中写道:“我们考虑了机器人合谋展示与现实不同的世界的问题。” 


“尽管我们手头的机器人与我们想要研究的机器人之间存在差异,或者可用的测试环境与所需的测试环境之间存在差异,或者存在其他潜在的不匹配问题,但这种询问是出于物理上验证机器人行为的问题以这种方式。”


该研究从先前的生物学研究中汲取了灵感,该研究旨在了解生物体的知觉局限性以及信息不匹配如何影响其行为。近年来,生物学家已开始使用诸如虚拟现实(VR)和增强现实(AR)之类的技术工具来更好地了解生物体及其感知。


同样,软件仿真已成为机器人技术研究的关键组成部分,许多研究人员使用它们来执行和测试其机器人系统和方法。在大多数情况下,模拟软件会在虚拟而非物理环境中重现机器人执行的某些元素,从而生成人工传感器读数或与状态相关的数据。


这就提出了另一个问题:模拟器本身就是一个系统,它在多大程度上实际再现了现实世界?考虑到这一点,研究人员着手研究“相互匹配”的成对系统之间的关系,以及其中一个系统功能强大到足以使另一个系统产生幻觉的实例。


Shell和O'Kane在论文中解释说:“在提出了令人信服的错觉的概念后,该错觉本质上是在现实世界中发生的系统仿真的概念,然后,我们从基础设施需求的角度研究了这种可仿真性的含义。” “时间是一种重要的资源:某些机器人也许能够模拟其他机器人,但也许只能以比实时慢的速率来进行模拟。”


Shell和O'Kane提出,系统对其他系统的仿真速度不同,这使研究人员可以相对形式描述仿真和仿真系统。基于此假设,他们开发了一些定理来概述仿真系统与仿真系统之间的关系,并为每个系统提供了几个示例。


随后,研究人员根据他们开发的理论进行了简单的多机器人实验。在该实验中,无论是在仿真还是在物理机器人测试台上,机器人都必须在无障碍的障碍区域中完成简单的导航任务。他们的发现表明,在给定系统产生错觉时,不同的仿真方法可能具有明显不同的时间效率。


Shell和O'Kane收集的观察结果以及他们开发的理论,可以拓宽当前对用于评估机器人方法的仿真软件的理解,突出显示仿真系统与仿真系统之间关系的新方面。在未来的工作中,他们可以探索各种新的研究方向,例如将其理论扩展到解决不确定性和非确定性的概念,或者开发更丰富的有效幻觉理论。


标签:行业资讯今日头条产品资讯机械应用人工智能技术中心机器人服务与娱乐机器人配件与装备系统及软件
免责声明: 本文仅代表作者本人观点,与中国机械网无关。本网对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。客服邮箱:service@cnso360.com | 客服QQ:23341571
中国机械网手机版MOBILE
扫描二维码,获取手机版最新资讯 中国机械网 您还可以直接微信扫描打开
全站地图

深圳网络警察报警平台 深圳网络警
察报警平台

公共信息安全网络监察 公共信息安
全网络监察

经营性网站备案信息 经营性网站
备案信息

中国互联网举报中心 中国互联网
举报中心

中国文明网传播文明 中国文明网
传播文明

深圳市市场监督管理局企业主体身份公示 工商网监
电子标识