返回顶部
返回首页
返回首页
Waymo和TuSimple自主卡车领导者构建高速公路安全AI的困难,中国机械网,okmao.com
home 您现在的位置: 首页 >企业聚焦 > 详细信息
Waymo和TuSimple自主卡车领导者构建高速公路安全AI的困难
2020年10月09日    阅读量:286    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

TuSimple Waymo在新兴的自动驾驶卡车领域处于领先地位;TuSimple创始人侯小迪和Waymo 卡车负责人鲍里斯·索夫曼(Boris Sofman)在TC Mobility 2020上深入讨论了他们的行业和正在开发的技术。有趣的是,尽管他们要解决相同的问题,但背景和方法却大不相同。

Waymo和TuSimple自主卡车领导者构建高速公路安全AI的困难 中国机械网,okmao.com

侯和索夫曼从一开始就谈论了为什么他们追求货运市场中国机械网okmao.com。(为了清楚起见,对行情进行了少量编辑。)


“市场巨大;我认为在美国,卡车行业每年花费700-8000亿美元。Sofman说,他每年从Anki加盟Waymo领导货运业务,他说:“它每年都在持续增长。” “如今,司机严重短缺,而且在接下来的一段时间里只会增加。就是这么明显的需求。但这不会一overnight而就-仍然有很多无法避免的挑战。因此,我们谈论它的方式是最困难的事情有所不同。”


侯说:“考虑到构建操作系统,这实际上是成本和报酬分析。” “成本是您开发的功能数量,而奖励基本上是您行驶了多少英里-您按每英里收费。根据成本回报分析,货运是我们的自然选择。您需要解决的问题总数可能减少10倍,但可能要困难5倍。”


他总结说:“尽管确实很难量化这些数字,但我明白了。”


两者还讨论了创建足以驱动的感知框架的复杂性。


索夫曼说:“即使您对世界有全面的了解,也必须预测在该环境中其他对象和代理将要做什么,然后自己做出决定,而合并知道这是非常具有挑战性的。”


“真正帮助我们的是,很多年前,从公司的汽车方面开始意识到,为了帮助我们以最简单的方式解决此问题并缓解下游的挑战,我们必须创建自己的传感器,“ 他继续。“因此,我们拥有自己的激光雷达,雷达和摄像机,它们具有难以置信的独特属性,这些属性是通过五代硬件定制设计的,这些硬件试图真正适应您无法做到的最具挑战性的情况避免在路上。”


侯解释说,虽然许多自治系统是15年前著名的DARPA大挑战赛中使用的方法的后代,但TuSimple的却是拟人化的。


“我认为自己受到背景的影响很大,背景具有神经科学色彩。因此,我一直在考虑制造一种像人类一样能够看到和思考的机器。”他说。在DARPA挑战中,人们的想法是:好的,编写一个动态系统方程式并求解该方程式。对我来说,我试图回答以下问题:我们如何重建世界?即使某些属性可能不会直接对整个自动驾驶系统有所贡献,但更多的是了解对象,了解其属性。”


“我们将所有不同的,看似无用的功能结合在一起,以便我们可以重构对世界感知的所谓'质量',”侯说。“通过这样做,我们发现我们拥有完成所有任务所需的所有要素。”


由于公路驾驶和街道驾驶之间的重大差异,两个人在意见上存在分歧,本质上有两个不同的问题需要解决。


侯认为“重叠很小。人类社会已经宣布了在高速公路上行驶的某些类型的规则……这是一个更加规范的系统。但是对于本地驾驶,实际上没有交互规则……实际上,在世界不同地区驾驶的隐性社会构造截然不同。这些都是很难建模的东西。”


另一方面,索夫曼认为,尽管问题有所不同,但解决一个问题却对解决另一个问题大有帮助:“如果将问题分解为视音频系统的很多很多构建块,那么即使是如果您不能100%解决问题,那么它将减少85%-90%的复杂性。我们使用完全相同的传感器,完全相同的计算基础结构,模拟框架,即使在我们必须重新训练某些模型的情况下,感知系统也能在很大程度上保留下来。我们所有算法的核心是,我们正在努力保持它们不变。”


标签:企业聚焦今日头条产品资讯机械商道机械应用人工智能汽车及配件设备与仪器商用车 新能源汽车 工业设备
免责声明: 本文仅代表作者本人观点,与中国机械网无关。本网对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。客服邮箱:service@cnso360.com | 客服QQ:23341571
中国机械网手机版MOBILE
扫描二维码,获取手机版最新资讯 中国机械网 您还可以直接微信扫描打开
全站地图

深圳网络警察报警平台 深圳网络警
察报警平台

公共信息安全网络监察 公共信息安
全网络监察

经营性网站备案信息 经营性网站
备案信息

中国互联网举报中心 中国互联网
举报中心

中国文明网传播文明 中国文明网
传播文明

深圳市市场监督管理局企业主体身份公示 工商网监
电子标识