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智能拖曳罐在短短一年内自动进行100,000个实验
2020年09月28日    阅读量:2341     新闻来源:中国机械网 okmao.com    |  投稿

在麻省理工学院实验室工作的一组研究人员构建了一个智能拖曳箱(ITT),该拖曳箱能够进行流体动力学实验,并在短短一年内就用它进行了10万次这样的实验。该团队在《科学机器人》杂志上发表的论文中描述了ITT,其功能以及过去一年的工作。


智能拖曳罐在短短一年内自动进行100,000个实验 中国机械网,okmao.com


工程师设计船舶时,他们希望最终的车辆尽可能高效地在水中行驶中国机械网okmao.com。这涉及应用流体动力学研究。但是,正如麻省理工学院团队的实验所证明的那样,还有更多的东西要学习。造船厂已了解到的一件事是,必须对“涡激振动”进行建模和观察。


在实践中,这涉及到在水中移动模型并注意发生的振动,然后使用数据反复更改参数以进行改进,此过程需要很多工时。


在这项新的尝试中,研究人员报告了一种通过在水箱上构建各种机器人来机械化该过程的方法。结果就是ITT,它能够在运行于一个水箱中的模型时进行测量,分析测量结果并构建并执行下一个逻辑实验。它会重复执行此操作,直到达到所需的阈值。


研究人员报告说,在过去的一年中,进行这样的实验非常困难,可以构思并进行大约100,000个实验,基本上每两周完成一次与博士相同的工作。学生需要做毕业。他们声称,在过去的一年中,它还比人类进行了更多的“涡激振动 ”实验。


该视频显示了ITT的顺序学习过程。图片来源:Fan等,科学。机器人。4,eaay5063(2019年)

研究人员认为,ITT是科学实验中的一个里程碑-它表明,可以使用机器人完成许多需要大量重复的实验,从而节省了无数的工时。


标签:行业资讯今日头条产品资讯机械应用市场评论机器人工业机器人配件与装备
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