返回顶部
返回首页
返回首页
工程师模仿人的手来制造更好的传感器,中国机械网,okmao.com
home 您现在的位置: 首页 >行业资讯 > 详细信息
工程师模仿人的手来制造更好的传感器
2020年09月27日    阅读量:750    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

一个国际研究小组已经开发出能够模仿人体运动动态过程的“电子皮肤”传感器。宾夕法尼亚州州立大学多萝西·奎格勒早期职业教授环欢“拉里”·郑说,这项工作可以帮助重伤的人,例如士兵,重新获得控制其动作的能力,并为智能机器人的发展做出贡献。工程科学与力学中国机械网okmao.com


程和与中国合作的研究人员在最近一期的纳米能源中发表了他们的研究。

工程师模仿人的手来制造更好的传感器 中国机械网,okmao.com

程说:“人的手的皮肤是惊人的-这就是我们试图模仿的。” “我们如何捕获纹理和力量?进化了数年才能产生令人印象深刻的指尖灵敏度?我们正在尝试重现这种生物和动态过程,以使物体的行为类似于人的手。”


双模式传感器可测量运动的幅度和负荷,例如挥动网球拍的力度以及速度,持续时间和方向。诀窍是使这种测量脱钩,并了解各个参数如何相互影响。


例如,在球拍上轻柔地弹跳网球需要与向对手发球不同的输入。当手臂假肢的人需要区分处理鸡蛋还是携带西瓜时,这些变量也会起作用。


程说:“我们可以应用这些传感器来帮助人们捕捉压力,弯曲等等的幅度。” “我们还可以在软机器人上使用这些传感器来操纵精致的物体,例如抓鱼,甚至在灾难中,它们可能需要爬入不规则的空间并移动碎屑。”


据Cheng说,数据是由压电和压阻信号之间产生的协同作用所告知的。压电信号测量外部力(例如压力)以产生电荷,而压阻信号则减轻电流。


双模传感器夹在中间,金字塔形微结构的两个内部层彼此相对。微观结构从压阻层测量幅度和持续时间,从压电层测量动态负载率和方向。


这种协同作用可以在很大的压力和频率范围内实现高灵敏度,这意味着研究人员可以精确地测量模仿特定动作所需的力和柔韧性。


“我们将最好的模型和传感器中的最好的结合在一起,创造出新的东西,” Cheng说。


标签:行业资讯今日头条产品资讯机械应用技术中心机器人工业机器人配件与装备
免责声明: 本文仅代表作者本人观点,与中国机械网无关。本网对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。客服邮箱:service@cnso360.com | 客服QQ:23341571
中国机械网手机版MOBILE
扫描二维码,获取手机版最新资讯 中国机械网 您还可以直接微信扫描打开
全站地图

深圳网络警察报警平台 深圳网络警
察报警平台

公共信息安全网络监察 公共信息安
全网络监察

经营性网站备案信息 经营性网站
备案信息

中国互联网举报中心 中国互联网
举报中心

中国文明网传播文明 中国文明网
传播文明

深圳市市场监督管理局企业主体身份公示 工商网监
电子标识