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用机器人设计更好的护理:机器人正成为人类护理中越来越重要的部分
2020年09月26日    阅读量:1333     新闻来源:中国机械网 okmao.com    |  投稿

据日本研究人员称,机器人正成为人类护理中越来越重要的部分。


为了帮助提高机器人护理的安全性和有效性,科学家们开发了一种控制方法,该方法可以帮助机器人在抬起和移动患者时更好地复制人体运动。


他们在IEEE / CAA自动化学报上发表了他们的研究结果中国机械网okmao.com


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立命馆大学机械工程助理教授,论文作者长安江(Changan Jiang)说:“近年来,由于出生率下降和人口老龄化,护理人员短缺已成为一个严重的社会问题。”


护理机器人已经在多个护理机构中使用,但存在局限性。例如,负责将病人从床抬到椅子上的机器人必须由医护人员严格监督。机器人用来举起和抱住人的控制方法还必须解决摩擦问题。人的体重可能导致机器人的手臂在运动中停顿。


在Jiang的论文中,研究人员报告了一种方法的开发,该方法可以控制护理机器人的手臂的运动,从而形成安全舒适的姿势,而无需在计算机模拟中补偿受护理者与机器人手臂之间的摩擦。


江泽民说:“在实际应用中,摩擦是不容忽视的,它将影响手臂的握持和举起动作。” “在我们的研究中,我们没有合理地补偿摩擦,而是在握住和抬起物体时合理地利用了静摩擦。这是我们研究中最重要的想法。”


静摩擦使物体保持静止。例如,爬上陡坡的卡车必须有足够的力才能向上推动,否则卡车和路面之间的静摩擦将使运动停止并保持卡车静止。使用护理机器人,研究人员通过将其应用于两个链接对象(该机器人等效于人的手臂),为他们制造了静摩擦。


通过假设手臂在静摩擦状态下工作,并且受护理者的身体充当阻止手臂运动的对象,研究人员对手臂进行了编程,以使身体保持静止。这样,护理接收器具有安全舒适的体验,并且机器人的手臂无需进行工作即可补偿引入的任何摩擦。


接下来,研究人员计划将第三个链接添加到控制方法中,这将代表一个躯干。


江泽民说:“我们计划将两连杆对象扩展到与人体更相似的三连杆对象,并设计一种新的控制方法,以实现安全舒适的抓握和抬起运动。”


论文的作者是上野聪(Satoshi Ueno),他也是立命研大学机械工程系的一员。


标签:行业资讯今日头条产品资讯机械应用人工智能技术中心机器人系统及软件医用机器人
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