返回顶部
今日    | 手机版 | 资讯 | 产品 | 企业 | 热点 | 商道 | 原料 |
返回首页
返回首页
home 您现在的位置: 首页 >特种机器人>技术中心 > 详细信息
蛇帮助工程师设计搜索和救援机器人
2020年09月25日    阅读量:2522     新闻来源:中国机械网 okmao.com    |  投稿

蛇生活在各种各样的环境中,从难以忍受的沙漠到郁郁葱葱的热带森林,它们每天都在这里砍伐树木,岩石和灌木丛。通过研究这些蛇的运动方式,约翰·霍普金斯大学的工程师们创造了一种能够灵活,稳定地爬大台阶的蛇机器人。


蛇帮助工程师设计搜索和救援机器人 中国机械网,okmao.com


该小组的新发现发表在《实验生物学杂志》和《皇家学会开放科学》上,推动了搜索和救援机器人的创建,这些机器人可以成功地在险恶的地形上航行中国机械网okmao.com


“我们希望这些令人毛骨悚然的生物从中获得灵感,因为它们已经非常擅长稳定地解决日常生活中的障碍。希望我们的机器人能够像蛇一样学会如何在表面上跳跃和编织,” Chen Li说。 ,约翰·霍普金斯大学机械工程学助理教授,论文的资深作者。


李说,以前的研究主要观察到蛇在平坦表面上的运动,但是除了树木以外,很少在3D地形中运动,并且没有考虑到现实生活中的大型障碍物,例如瓦砾和碎屑,搜救机器人必须这样做。翻越。


李的团队首先研究了可变蛇王,这条蛇通常在沙漠和松橡树林中生活,是如何在李的Terradynamics实验室中爬上台阶的。Li的实验室将机器人技术,生物学和物理学领域融合在一起,研究动物运动的技巧和窍门,以构建更多用途的机器人。


李说:“这些蛇必须经常穿越巨石和倒下的树木;它们是运动的大师,我们可以从中学到很多。”


李和他的团队进行了一系列实验,改变了台阶的高度和台阶的表面摩擦力,以观察蛇对这些障碍的扭曲方式。


蛇机器人有朝一日可能会帮助我们探索地震后无法进入的地形,例如建筑废墟。但是,机器人能与生物蛇的惊人运动相匹敌吗?约翰·霍普金斯大学的研究人员已经接近实现这一目标,已经开发出了一种蛇形机器人,该机器人可以比以前的设计更好地穿越大型障碍物。


他们发现蛇将身体分成三个部分:前后身体像波浪一样在水平台阶上来回摆动,而中间身体部分则保持僵硬,就这样徘徊,以架起大台阶。他们注意到,蠕动部分提供了稳定性,可以防止蛇翻倒。


随着蛇越来越靠近台阶,三个身体部分沿着每个身体部分向下移动。随着越来越多的蛇到达台阶,其前身部分将变长,而后身部分将变短,而中身部分则保持大致相同的长度,并垂直悬挂在两步之上。

 

如果台阶变得更高且更滑,则蛇将移动得更慢,并且前后晃动的次数更少,以保持稳定性。


在分析了他们的视频并注意到蛇如何在实验室中爬上台阶之后,李奇实验室的一名研究生傅启远创建了一个模仿动物运动的机器人。


起初,机器蛇难以在大踏板上保持稳定,并且经常会摆动,翻转或卡在踏板上。为了解决这些问题,研究人员将悬架系统(如您的汽车中的悬架系统)插入每个车身部分,以便在需要时可以压在表面上。此后,蛇形机器人的晃动度降低了,变得更加稳定,爬上了高达其身体长度38%的台阶,成功率接近100%。


与其他研究中的蛇形机器人相比,李的蛇形机器人比除一个以外的所有蛇形机器人都更快,更稳定,甚至接近于模仿蛇的实际速度。然而,增加的车身悬架系统的缺点之一是机器人消耗了更多的电力。


李补充说:“这种动物仍然优越得多,但是这些结果对于可以穿越大障碍的机器人领域是有希望的。”


接下来,团队将测试和改进蛇形机器人,使其具有更复杂的3-D地形以及更多非结构化的大型障碍物。


标签:行业资讯今日头条产品资讯机械应用人工智能市场评论技术中心机器人服务与娱乐机器人特种机器人配件与装备系统及软件
免责声明: 本文仅代表作者本人观点,与本网无关。本网对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。客服邮箱:service@cnso360.com | 客服QQ:23341571

全站地图

深圳网络警察报警平台 深圳网络警
察报警平台

公共信息安全网络监察 公共信息安
全网络监察

经营性网站备案信息 经营性网站
备案信息

中国互联网举报中心 中国互联网
举报中心

中国文明网传播文明 中国文明网
传播文明

深圳市市场监督管理局企业主体身份公示 工商网监
电子标识