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LoCoQuad:灵感来自蛛网的机器人,用于研究和教育,中国机械网,okmao.com
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LoCoQuad:灵感来自蛛网的机器人,用于研究和教育
2020年09月16日    阅读量:315    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

动物行为及其基础的生物学机制是机器人研究的最大灵感来源之一。在过去的十年左右的时间里,全球大学和公司中无数的研究团队一直在尝试开发能够重现特定动物物种行为或结构的机器人。


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萨拉戈萨大学的两名研究人员Manuel Bernal Lecina和Javier Civera进行了最新的尝试之一,他们最近开发了一种名为LoCoQuad的四足机器人,灵感来自蛛网膜中国机械网okmao.com。在arXiv上预先发表的一篇论文中介绍的该机器人可能在机器人研究和教育中具有许多应用。


Bernal-Lecina告诉TechXplore:“这项研究旅程始于一个暑期项目,该项目成为了我的学士学位论文。” “最初的想法是建立一个超级低成本的机器人平台,该平台能够进行基本的临时运动,例如旋转,行走和采取特定的姿势。我开始构建基本的原型并测试每次迭代的优势,寻找正确的类型和对执行器,控制单元和电池的最佳价格质量折衷。”


在对低成本机器人进行了广泛的研究并使用3-D打印技术生产了许多组件后,Bernal-Lecina开始与他的大学导师Javier Civera合作开发新的机器人。他们的目标是开发一种低成本的机器人平台,该平台可用作训练和评估强化学习(RL)算法的基准。


Bernal-Lecina说:“我们的研究满足了目前需要通过做中学的机器人平台的需求,这对于廉价的机器人来说是很复杂的,但在社交网络,移动技术和其他数字环境中,我们也经常看到这种东西。”


LoCoQuad是由Bernal-Lecina和Civera创建的蛛网状启发的四足机器人平台,其硬件成本非常低(介于150美元至165美元之间),因此可以轻松地进行大规模制造。尽管它可能不是最新开发的最高效的四足机器人,但它的生产成本低,它是开源,高度可配置和用户友好的事实,使其成为用于研究和教育的极有希望的平台。


Bernal-Lecina说:“我一直很喜欢谈论LoCoQuad,它是一个几乎可以支持所有功能的机器人平台。” “但现实但又更加理性,LoCoQuad是一个四脚盒子,完全开源和通用,可以灵活地实现各种各样的算法,从与基础教育目的有关的行为到进步最高水平的教育水平。”



作为研究的一部分,Bernal-Lecina和Civera在一系列实验中证明了LoCoQuad的有效性。他们发现该机器人可以完成各种基本任务,这表明它是测试强化学习和其他机器学习算法的绝佳平台。



 

Bernal-Lecina说:“将负担得起的机器人推向市场的想法在于这些机器人可能具有的才能。” “我们不需要更多的笨拙的机器人,我们已经拥有足够的它们,并且我们知道如何使用它们。我们需要聪明且自治的机器人,因此我们不必担心它们。我相信,机器人实际上应该照顾我们。”


诸如强化学习模型之类的机器学习技术现在在智能高效机器人的开发中起着至关重要的作用。LoCoQuad是由Bernal Lecina和Civera设计的低成本机器人平台,可用于测试其中的某些技术并确定改进方法。


“ LoCoQuad仅仅是难题的一部分,” Bernal Lecina解释说。“它使我们证明,即使笨拙,便宜和简单的机器人也可以被教导(或自己学习)来完成基本和复杂的任务。LoCoQuad带来了一种新的选择,以验证机器人技术领域的下一个重大里程碑是可能的。”


Bernal Lecina和Civera在其他研究中已经开始使用LoCoQuad来比较算法并确定最有效的算法。LoCoQuad的设计和实现它所需的软件已在线发布,可以在GitHub上免费下载。研究人员希望全球其他团队下载他们的软件,并开始使用LoCoQuad测试他们自己的机器学习算法。


Bernal Lecina说:“我们将继续为我们出色的小型机器人进行更新。” “我们的首要目标是提高大脑的能力,使该平台对其他大学和研究小组更有趣,以便他们可以开始使用LoCoQuad作为参考平台来测试他们的算法,并开始在较低学历的水平上教授移动机器人技术。每个学生都有一个机器人。”


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