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太疯狂了,新西兰研究出机器人摘猕猴桃,中国机械网,okmao.com
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太疯狂了,新西兰研究出机器人摘猕猴桃
2020年09月15日    阅读量:284    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

今天,咱们分享一个新西兰机器人摘猕猴桃的视频,现代科技的发展还是超过了我们的想象:


其实,关于新西兰研究机器人摘猕猴桃有很多年了。


早在2014年,我们就查到油管的报道:奥克兰大学和怀卡托大学的科学家们正联合进行研究,希望能让机器人进入水果种植等行业工作。除了这两家本地高校外,参与研究的还有Plant and Food和Robotics Plus公司中国机械网okmao.com。该计划为期四年,重点是开发用于果园的多用途机器人。项目负责人、奥克兰大学机器人专家Bruce MacDonald说,摘水果机器人开发成功后,将有助于猕猴桃果园的收获工作。


2017年,新西兰最大的农业博览会——Fieldays Day,奥克兰大学和怀卡托大学联合研制的“摘果机器手”就惊艳的亮相了一把。


这台机器手4只机器臂开动后,不停地从新西兰奇异果的果架上,将成熟奇异果摘下,再通过机器臂下面的管袋中,传送到下面的收藏盒中。


奇异果是水果中相当柔软的果实,要用机器手摘取奇异果,可比摘苹果难多了。


除此之外,还有摘苹果的机器手,摘苹果的机器手有两种,一种“摘果机器人”有三根“手指”,可抓取果实,并将其从枝头拧下或者剪下。一台机器的“手”可以配4-12只,一个小时最高能采10000颗果子。

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还有一种据说是美国公司在研发的“吸果机器人”:它可以直接将苹果从树上“吸”下来。


怀大工程系教授Mike Duke说,现在各国都在追赶技术前沿,谁先做成了,谁就占领了制高点。

再回到文章开头的视频中,机器人摘猕猴桃:


据奥克兰大学(University of Auckland)的亨利·威廉姆斯(Henry Williams)博士表示,“我们已经训练了机器人来辨别什么才算是猕猴桃。我们利用一些三角法以及立体声计算方式来获得猕猴桃水果的确切坐标,然后把这讯息传送给机器人,叫他到某个地点进行采收。”


据NZ Herald的报道中指出,机器人里设有几架相机,以及一系列的学习算法,利用三维方式映射在上面的顶盖。而科研人员将机器人更校准化,采摘猕猴桃的力度甚至可以比人工采摘来得更柔和,减少对于猕猴桃因采摘力度太大而受损的机率。据机械公司Robotics Plus的首席技术官阿利斯泰尔·丝卡夫(Alistair Scarfe)表示:“机器人在处理猕猴桃时比人工来得更加一贯,力度也较柔和。”



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