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SILVER2水上机器人在海床上行走
2020年09月09日    阅读量:518    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

来自BioRobotics Institute,Scuola Superiore Sant'Anna和Stazione Zoologica Anton Dohrn的意大利研究人员团队开发了带有SILVER2的新型改进版海底相互作用有腿侦查车(SILVER),该机器人可以走动在海底拍摄视频。


该小组在《科学机器人》杂志上发表的论文中描述了该机器人,其功能以及如何在研究工作中使用它。


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两年前,同一研究团队首次推出了SILVER,这是一种可以像狗一样在海底行走的机器人中国机械网okmao.com


此后不久,研究人员获得了美国国家地理学会早期职业资助,这使他们能够改进设计并赋予其更多功能。除了能够走动之外,SILVER2现在还可以穿越泥泞和岩石的表面,甚至在必要时可以跳跃以保持移动。


六足机器人看起来像一只龙虾,没有爪子,就越过海床行走。在运动过程中,通过在防水车身外壳中使用新颖的腿部稳定模块来保持平衡。


该机器人还具有导航系统,可帮助其避开障碍物,当然也可以使其导航至所需位置。它还有一个压力传感器,浮力系统,接触传感器以及一对摄像头和麦克风,以捕获周围环境的视频。


SILVER2已经在各种条件下进行了测试,包括海藻,泥浆,岩石和沙子在不同电流下的滚滚。


测试还显示该机器人非常安静,这使其可以捕获不受其存在影响的海洋生物的视频。


水下机器人可以由船上的人类驾驶员驱动穿越海床,也可以以自主模式运行。


到处走动时,它可以工作约7个小时;如果只停在海底,它可以工作16个小时。研究人员认为,它可以长时间长时间与环境紧密互动,并在需要时与环境进行微妙互动,从而扩展了水下机器人在从生态学到考古学等多种应用中的功能。


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