返回顶部
返回首页
返回首页
透明,反光的物体现在已由机器人掌握:研究人员教机器人从彩色图像中推断形状,中国机械网,okmao.com
home 您现在的位置: 首页 >食品设备>产品资讯 > 详细信息
透明,反光的物体现在已由机器人掌握:研究人员教机器人从彩色图像中推断形状
2020年08月26日    阅读量:1049    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

厨房机器人是对未来的普遍看法,但是如果当今的机器人试图抓住诸如透明量杯或光亮的刀之类的厨房钉书钉,它可能将无法使用。透明和反射性物体是机器人梦night以求的事情。

透明,反光的物体现在已由机器人掌握:研究人员教机器人从彩色图像中推断形状 中国机械网,okmao.com

但是,卡耐基梅隆大学的机器人专家报告说,他们开发了一种新技术,成功地教机器人拾取这些麻烦的物体,从而取得了成功中国机械网okmao.com。该技术不需要花哨的传感器,详尽的训练或人工指导,而主要依靠彩色相机。研究人员将在今年夏天的机器人与自动化国际会议虚拟会议上介绍这种新系统。


CMU机器人学院的助理教授David Held表示,深度相机可以将红外光照射到物体上以确定物体的形状,可以很好地识别不透明的物体。但是红外光会直接穿过透明物体并从反射表面散射。因此,深度相机无法计算出准确的形状,从而导致透明和反射物体的形状大体上呈平面或有孔洞的形状。


但是彩色摄像机可以看到透明和反射的对象以及不透明的对象。因此,CMU科学家开发了一种彩色相机系统,可以识别基于颜色的形状。标准相机无法像深度相机那样测量形状,但是研究人员仍然能够训练新系统来模仿深度系统并隐式推断形状以抓取物体。他们使用不透明物体的深度相机图像与这些相同物体的彩色图像配对。


经过培训后,彩色摄像头系统将应用于透明和有光泽的物体。基于这些图像,再加上深度相机可以提供的任何微不足道的信息,系统就可以高度成功地抓住这些具有挑战性的物体。


霍尔德承认:“有时我们确实会怀念,但在很大程度上,它做得很好,比以前任何用于抓取透明或反射物体的系统都要好得多。”


博士学位的托马斯·翁(Thomas Weng)说,该系统无法像不透明物体一样有效地拾取透明或反射物体。机器人技术的学生。但这远比仅深度相机系统成功得多。而且用于训练系统的多模式传递学习是如此有效,以至于彩色系统在拾取不透明物体方面被证明几乎与深度相机系统一样好。


他补充说:“我们的系统不仅可以拾取单独的透明和反射性物体,还可以将这些物体抓得一团糟。”


机器人自动抓取透明物体的其他尝试都依赖于基于反复详尽尝试的抓握(大约80万次尝试)或昂贵的人工标记物体的训练系统。


CMU系统使用商用RGB-D相机,该相机能够同时显示彩色图像(RGB)和深度图像(D)。系统可以使用单个传感器对可回收物或其他对象分类进行分类-有些不透明,有些透明,有些反射。


标签:行业资讯原料动态今日头条产品资讯机械应用市场评论技术中心机器人设备与仪器服务与娱乐机器人系统及软件食品设备
免责声明: 本文仅代表作者本人观点,与中国机械网无关。本网对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。客服邮箱:service@cnso360.com | 客服QQ:23341571
中国机械网手机版MOBILE
扫描二维码,获取手机版最新资讯 中国机械网 您还可以直接微信扫描打开
全站地图

深圳网络警察报警平台 深圳网络警
察报警平台

公共信息安全网络监察 公共信息安
全网络监察

经营性网站备案信息 经营性网站
备案信息

中国互联网举报中心 中国互联网
举报中心

中国文明网传播文明 中国文明网
传播文明

深圳市市场监督管理局企业主体身份公示 工商网监
电子标识