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聪明的新起落架允许无人机像鸟或蝙蝠一样放下
2019年03月14日    阅读量:306    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

无人机需要一个平地才能着陆。这个事实可能听起来简单明了,但它也限制了它们的实用性以及它们可以去的地方。然而,现在,受动物王国启发的耶鲁研究人员正在研究无人机可以像鸟或蝙蝠一样栖息的方式中国机械网okmao.com


耶鲁大学的博士后Kaiyu Hang说:“可以观察到鸟类在支撑翅膀的同时将脚放在支撑物上,而蝙蝠在抓住一些合适的表面时会倒挂。” “在所有这些情况下,动物足部的一些适当形状的部分与环境中的结构相互作用,并促使它们必须产生较小的升力或者动力飞行可以完全悬浮。”


在今天发表在Science Robotics上的一项研究中, Hang和同事为无人机设计了3D打印的鸟状腿,提供了一种简单,新颖,廉价的方法来让无人驾驶的飞行器(UAV)栖息。简单的解决方法是高效的,从长远来看可以节省能源,可能使无人机传输更多的重量。Hang甚至说腿可以在家里建造。


该设计试图遵循一些简单的设计规则。腿系统应该可以在平坦的表面以及它将会栖息的弯曲表面上使用。它应该能够以这样的方式栖息,即它可以扩展到多种结构(即,抓住各种尺寸的灯杆),其栖息方法应该给它垂直提升支撑,并且它应该可以容易地安装在大多数现成的无人机,尽可能少使用执行器。“这使得用户可以设计和更换起落架的部件,而无需在不同情况下进行重新编程,”Hang说。


一旦Hang和他的研究人员确定了设计,他们就会通过各种测试,在各种表面上成功地进行栖息。无人机能够部分或完全断电而不会掉落。通电后,他们可以更轻松地再次取消。Hang表示,这样可以降低能耗,更轻松地运输更重的有效载荷,并允许将硬件带到工作人员而不必在那里盘旋。



接下来的步骤是通过较小的接触表面(如较薄的树枝)创建更多稳定性。这将使无人机的表面变得更加多样化,并且通过为无人机的平衡提供一些补偿,可以更好地控制着陆。


所以在将来,当你抬头看灯杆时,你可能不得不寻找转子而不是翅膀来找出你正在看的东西 - 你可能正在寻找无人机的新未来。


标签:行业资讯今日头条技术中心机器人设备与仪器特种机器人工业设备
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