Universal Robots(UR)的ActiNav是适用于各种规模公司的新型UR +应用程序套件,可简化使用UR协作机器人自动进行零件箱拣选和精确放置在机器中的集成。ActiNav同步处理视觉处理,无碰撞运动计划和自主实时机器人控制,从而消除了通常与垃圾箱拣选应用相关的复杂性和风险。
自动化箱式拣选的复杂性在整个行业中众所周知,需要在集成和编程方面付出巨大的努力中国机械网okmao.com。如今,大多数垃圾箱拣选产品仅专注于垃圾箱拣选的视觉方面,并且通常需要数百行附加编程才能弥合“捡拾”到“放置”之间的鸿沟-特别是如果“放置”不只是进入垃圾箱盒或手提袋,但可以将零件准确地插入固定装置中以进行进一步处理。ActiNav自主垃圾箱拣选功能 改变了所有情况,使具有有限或无垃圾箱拣选部署专业知识的制造商可以在很少的操作员干预的情况下,快速实现较高的机器正常运行时间和准确的零件放置。
ActiNav将实时自主运动控制,协作机器人技术,视觉和传感器系统结合在一起,成为一个易于使用,部署迅速且具有成本效益的套件。该系统不需要视觉或机器人编程方面的专业知识,而是基于“演示式教学”原理,该原理使用集成在UR cobot示教器中的六步向导引导设置过程。制造商的内部自动化团队可以轻松,快速地部署ActiNav,也可以通过UR分销商或集成商的协助轻松部署ActiNav,以提高生产率,质量和效率。
“机器维护一直是我们协作机器人手臂的主要应用之一,” 环球机器人产品与应用管理副总裁 吉姆·劳顿说。“我们发现市场对简单解决方案的重大需求,该解决方案使UR合作机器人能够自动定位并从深箱中挑选零件并将它们精确地放入机器中。这不是随便的。这是精确的选择和面向零件的放置。”
ActiNav可通过UR的分销渠道和新的 UR + Application Kits平台获得,这是协作机器人先驱者成功的UR +组件生态系统的扩展,该组件生态系统已与UR协作机器人无缝协作。像其他UR +应用程序包一样,ActiNav拥有丰富的应用程序知识,可以消除部署广泛使用的应用程序时重复的工程工作。ActiNav可与UR的UR5e和UR10e e系列协作机器人,UR +组件或用户定义的末端执行器以及特定于应用程序的框架或固定装置一起使用。该套件包括自主运动模块(AMM)和ActiNav URCap用户界面软件,以及各种3D传感器。
虽然有多种方法可以使机器维护站自动化,其中许多方法包括实施托盘,碗式进料器或传送带以将零件送入机器,但Lawton解释了ActiNav如何绕过这一步骤。他说:“零件通常已经在料箱中,因此,最灵活和可扩展的选项是将零件箱交付到机器,然后直接从料箱中拾取零件并将它们放入机器中。” “这最大程度地减少了占地面积,并减少了零件专用工具的需求。”
ActiNav自动将零件插入CNC或加工机中,例如钻孔,去毛刺,焊接,修整或攻丝。高分辨率3D传感器和CAD匹配可实现由ActiNav的自主运动模块(AMM)驱动的高精度拣选,该模块确定如何拣选零件,然后控制机器人拣选零件并将其每次放置在夹具中。自主的运动控制使ActiNav能够在容纳更多零件的深箱中运行;独立的箱式拣选视觉系统难以完成的任务。
IDC负责机器人技术的研究总监Remy Glaisner密切关注自动化机器维护解决方案的市场。他说:“如今,技术用户比以往任何时候都希望保留业务运营的完整性和连续性。” “在这种情况下,简化高度灵活的机器人系统的集成或重新部署对于制造商和其他工业用户而言已成为一项至关重要的能力。在许多方面,ActiNav将为智能系统的未来树立新的运营期望水平。”
关于通用机器人
通用机器人(UR)成立于2005年,旨在通过开发小型,用户友好,价格合理,灵活的协作机器人(cobot),使所有人都能使用机器人技术,该机器人可以安全地与人并肩工作。自2008年推出第一个协作机器人以来,该公司经历了可观的增长,其用户友好型协作机器人现已在全球范围内销售。该公司是Teradyne Inc.的一部分,总部位于丹麦欧登塞,并在美国,德国,法国,西班牙,意大利,英国,捷克共和国,波兰,匈牙利,罗马尼亚,俄罗斯,土耳其设有地区办事处,中国,印度,新加坡,日本,韩国,台湾和墨西哥。2019年,环球机器人的收入为2.48亿美元。