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麻省理工学院最新的小型机器人可以进行后空翻,并且可以在任何一种方式中超越你
2019年03月06日    阅读量:160    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

麻省理工学院最新的机器人是可爱的,小巧的,模块化的,可以在你周围运行环。


麻省理工学院的研究人员开发了一种“迷你猎豹”机器人,他们的动作范围可以与冠军体操运动员相媲美。这种四足机器人(几乎不是腿上的动力单元)可以在各种动作中移动,弯曲和摆动它的腿,这使得它能够处理不平坦的地形,速度大约是人类的两倍,甚至可以向上行走 - 下中国机械网okmao.com。它的开发人员补充说,机器人也“几乎坚不可摧”,至少在坠落或撞击物品方面。


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机器人的重量只有20磅,但不要让它的小身材愚弄你。Ť 他小猎豹可以执行一些让人印象深刻的技巧,甚至能够从站立姿势进行360度后空翻。如果被踢到地面,或者如果它被推平,机器人可以迅速恢复,麻省理工学院的新闻稿描述为“肘部的快速,功夫式摆动。”显然,麻省理工学院没有人见过终结者。


但是,迷你猎豹不仅仅是关于冒失鬼的动作 - 它的设计也是高度模块化和廉价的(对机器人而言)。它的每个四肢都由三个相同的电动机(每个轴一个)驱动,该团队仅使用现成的零件开发。每个电机(以及大多数其他部件)都可以在发生损坏时轻松更换。



麻省理工学院机械工程系的技术助理,首席开发人员Benjamin Katz说:“你可以将这些部件放在一起,就像乐高积木一样。”


“我们制造这种机器人的原因很大一部分就是它让它变得如此容易实验并且只是尝试疯狂的东西,因为机器人非常坚固并且不易破损,如果它确实破坏了,它很容易而且不是很昂贵修理。”


迷你猎豹大大吸引了它的前身 - 猎豹3。该团队专门针对以使其更小,更容易维修,更动感,更便宜所以说,他们将创造一个平台,更多的研究者可以测试运动算法。模块化布局也使其高度可定制。Katz解释说,在Cheetah 3中,由于“一切都是超级集成的”,你必须“进行大量的重新设计”才能更换或安装任何部件。在迷你猎豹中,安装一个新臂就像添加更多电机一样简单。


“最终,我希望我们可以通过一个障碍赛道进行机器人赛狗比赛,每个团队用不同的算法控制迷你猎豹,我们可以看到哪种策略更有效。这就是你加速研究的方式。“


每个机器人的12个电机大约相当于梅森罐盖的大小,并配有一个齿轮箱,可以提供6:1的齿轮减速,使转子提供的扭矩是通常的六倍。传感器可永久测量电机及其相关肢体的角度和方向,使机器人能够密切关注其形状。


这种轻巧,高扭矩,低惯性的设计使机器人能够执行快速,动态的操作,并在不破坏任何齿轮或肢体的情况下对地面产生高力冲击。该团队通过麻省理工学院Pappalardo实验室的走廊和Killian Court略微不平的地面测试了他们的猎豹。在这两种情况下,它都能以每小时5英里(8公里)的速度移动。对于环境,你的普通人以每小时3英里的速度行走。


“它可以在地面上改变力量的速度非常快,”卡茨说。“当它正在运行时,它的脚只能在地面上一次150毫秒,在此期间,计算机会告诉它增加脚上的力,然后将其改变为平衡,然后降低该力,以便快速提升起来。所以它可以做一些非常有活力的东西,比如每一步跳到空中,或者一次用两只脚跑在地上。大多数机器人无法做到这一点,所以移动得慢得多。“


他们还编写了特殊的代码,指导机器人扭曲和伸展,展示其运动范围以及旋转其四肢和关节同时保持平衡的能力。机器人还可以从意外撞击中恢复,并且团队将其编程为在踢到地面时自动关闭。“它假设出现了一些可怕的错误,”Katz解释说,“所以它只是关闭,所有的腿都会飞到任何地方。”当给出重新启动的命令时,机器人确定其方向并执行预编程操作以弹出自身四肢着地。


有趣的是,该团队还投入  了大量精力来对机器人进行编程以执行后空翻。


“我们第一次尝试它,奇迹般地工作,”卡茨说。


“这非常令人兴奋,”Kim补充道。“想象一下猎豹3做后空翻 - 它会崩溃,可能会破坏跑步机。我们可以在桌面上用迷你猎豹做到这一点。“


该团队正在建造大约10个迷你猎豹,他们计划借给其他研究小组。他们也在研究在他们的迷你猎豹中灌输一种(适当的)非常类似猫的能力:


“我们现在正在着陆控制器上工作,我的想法是,我希望能够拿起机器人并扔掉它,然后让它落地,”Katz说。“假设您想将机器人扔进建筑物的窗户,让它在建筑物内探索。你可以这样做。“


我不得不承认,随心所欲地将一个机器人推出窗外(顺便说一下,有一个词,顺便说一句:完全无视),几分钟后它的任务完成后回来的想法很有趣我。也许他们为什么最终会学会恨我们。


尽管如此,我们自己创造的手中的厄运还有一段距离,并不完全确定。在此之前,该团队将在5月份的机器人与自动化国际会议上展示迷你猎豹的设计。没有任何关于他们是否会在会议上发布这些机器人的消息,但如果是这样的话,那我就称之为主要的dib。


标签:企业聚焦产品资讯机器人工业机器人服务与娱乐机器人特种机器人
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