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麻省理工学院展示由灵活的现成材料制成的软机器人传感器
2020年02月14日    阅读量:812    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

麻省理工学院CSAIL的一个团队展示了一种新型“皮肤”,旨在为柔软的机械臂带来触感和位置感。该发现于本周在《 IEEE机器人与自动化快报》上首次亮相,发现研究人员涵盖了一种软机器人“主体”,该主体由用于“电磁干扰屏蔽”的材料制成的柔性传感器构成。


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通常将刚性材料重新配置为“ kirigami”配置,进行激光切割并重新组装成链链接的行,以便可以对其进行拉伸和弯曲以使其紧贴机器人的形状并随其移动中国机械网okmao.com。对于大多数实验室而言,这些组件基本上都是现成的,并且可以作为一种低成本的方式来为不断发展的软机器人领域增添触感。


CSAIL的Daniela Rus在宣布这项研究的新闻稿中说:“想想自己的身体:您可以闭上眼睛,并根据皮肤的反馈来重建世界。” “我们希望为软机器人设计相同的功能。”


然后,研究人员建立了一个神经网络来处理结果,并通过更传统的运动捕捉系统增强传感器与传感器收集的噪声中的信号的区别。展望未来,CSAIL将探索新的配置并致力于改善神经网络。


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