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“冷土耳其”机器人处理方法,中国机械网,okmao.com
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“冷土耳其”机器人处理方法
2020年01月02日    阅读量:1306    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

从功能强大的便携式机器人到直观的机器人编程方法,以及介于两者之间的一切,新兴技术正在促使一些制造商重新审视机器人自动化。这些公司的决策者都同意,进入众所周知的机器人技术库很可能会节省宝贵的资源并提高生产量,但许多领导人承认,他们没有明确的机器人实施计划。实际上,处理以下查询在我的工作中并不罕见:


“我们知道公司需要机器人自动化,但是我们从哪里开始呢?”

这是我收到的一个常见问题中国机械网okmao.com。作业车间和大型OEM都经历了痛点。如果尚未在工厂现场实施机器人自动化,则决策者可能会接受一个压倒性的概念。我的第一条建议是进行工厂审核。敏锐的机器人供应商在这里参观工厂,与生产团队见面,听取生产主管的意见,研究零件/物品的制造方式,然后包装以进行分配。此过程可帮助查明生产中的不一致之处和工作场所的危害,可能需要花费几个小时才能完成,非常值得花费时间。


“那么,机器人自动化适合哪里,最容易实现的应用是什么?”

工厂审核完成后,这是通常要问的第一个问题。对于采用机器人自动化“冷火鸡”(不考虑特定任务)的公司,请顾问帮助看清楚全局可以帮助突出生产瓶颈,重复性任务以及其他人容易受伤的领域,从而揭示出理想的生产地点。机器人解决方案。从立案到码垛,在一家公司的生产车间中实施的最佳应用将因一家公司而异,但这是最流行的自动化处理任务及其可理解的复杂性级别的总体思路:


最简单的

码垛:

机器人码垛通常是制造商在生产车间开始实施机器人的最佳场所,机器人码垛的相对简单的过程通常包括移动已经从一个点(即,输送机)装载的均匀箱子并将其堆叠在托盘上进行运输。同样,执行的动作是重复性的,使其成为工业机器人的理想应用。可以通过易于使用的软件(例如PalletSolver®)简化对码垛操作进行编程的任务。这使用户甚至可以离线生成最复杂的包装和货盘布局,并在需要时将它们加载到机器人控制器上。


拣选和包装:

得益于GP7,GP8和GP12机器人等快速且功能强大的机械臂,使用机器人自动化进行拣选和包装的情况越来越普遍。拾取和包装非常适合将从拾取和放置生成的托盘拿走,或将单个或成组的物品装载到更大的纸箱中,对于公司开始机器人实施来说,拾取和包装也是一个不错的地方。但是,请务必牢记,虽然可以使用巧妙的传送带和工具设计对均匀的产品进行拣选和包装,但如果需要分类或混合物品,则可能会很复杂。


中等

拾取和放置:

Delta式机器人擅长拾取单个物品并将其放置在托盘中以便进一步包装。这是包装需要放置在某种类型的容器中的小商品(即化妆品),零件甚至食物的理想选择。拾取和放置机器人利用先进的用户友好软件包,例如MotoPick™,可以开发基于机器视觉的高速拾取。这种软件和视觉系统的结合为制造商提供了构建模块,以创建最佳解决方案,这些解决方案可以以最小的人工干预快速,准确地识别,定向物体并将其放置在托盘或输送机上。难度适中,此过程涉及布局修改-包括“悬挂”机器人的某种方式-传送带跟踪,视觉设置,工具设计等。


立柜:

传统上可以手动或通过硬自动化实现,可以通过添加通用的机械臂来优化立柜,从而为制造商提供了在高混合量,小批量市场中频繁更换包装盒所需的灵活性。尽管仍然可以使用一些严格的自动化技术来执行诸如装箱或封箱的动作,但配备了2D视觉和定制的臂端工具(EOAT)的机器人可以轻松检测出箱子的尺寸并进行相应的调整,从而使机器人能够进行设置无需进一步干预即可放置各种盒子。

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复杂:

分类:

通常被认为是卸货的“圣杯”,尤其是在物流市场中,自动化最复杂的应用之一是让机器人来拾取并分类非结构化的混合物体。即使物品以单个方式到达机器人,对象高度,尺寸和材料的巨大变化也可能使机器人难以执行动态拣货任务。尽管还没有完美的解决方案,但Dorobot和PlusOne Robotics等公司正在努力将3D视觉系统和AI软件与机器人融合在一起,以实时解决独特的应用,从而使机器人能够以最少的人工干预快速,可靠地拾取物体。 。


卸垛:如果产品到达具有统一箱子尺寸的统一托盘上,则卸下托盘的任务相对简单,但这种情况很少发生。由于可变性导致卸载过程趋于复杂一些,因此经常需要使用高性能视觉系统。配备有利用3D CAD匹配软件的3D视觉系统的工业机械手可以确定要卸下的盒子的长度,宽度和高度。这样可确保可靠地卸下包装并正确放置以进行进一步处理。Wynright等公司专门根据这种“混乱”来创建订单,提供独特的解决方案来解决复杂而单调的卸货任务。


“我们下一步应该做什么?”

如果您发现自己同意所介绍的方案,或者这六个应用程序引起了工厂车间机器人自动化的兴趣,那么下一步应该是联系具有广泛解决方案知识的机器人供应商。进行全面的工厂审核。找到在项目生命周期的每个阶段都致力于提高客户满意度的供应商或集成商也同样重要。这将帮助您的公司平稳地过渡到机器人自动化领域,并成为一条可行的获利之路。


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