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光学花边增强了机器人的感知能力
2019年09月26日    阅读量:1067    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

康奈尔大学的研究人员已经开发出一种合成的,可拉伸的光学花边,可以使机器人更好地感知周围环境并与其互动。


光学花边增强了机器人的感知能力 中国机械网,okmao.com

合成材料,由博士 康奈尔大学有机机器人实验室的学生Patricia Xu 创建了一个类似于生物神经系统的链接感觉网络。这项研究发表在最近发表在《科学机器人》上的论文“ 用于合成传入神经网络的光学花边 ”中中国机械网okmao.com


该论文的资深作者,机械和航空航天工程副教授Rob Shepherd说:“我们希望有一种方法来测量高度变形的物体的应力和应变,并且我们要使用硬件本身而不是视觉来进行测量。”  ,在康奈尔大学网站上的一篇文章中。


在光学花边项目中,Xu使用了由3D打印的聚氨酯制成的柔性多孔网格结构。核心结构上穿有可拉伸的光纤,其中包含十多个机械传感器。连接了LED灯以照亮光纤。按下晶格结构会产生变形,使传感器能够跟踪光子流的变化。


Shepard设想了光学花边,它可以为机器人提供类似肉的材料,可用于医疗机器人等应用,以帮助老年人执行任务,以及用于工业应用。


引用谢泼德的话说:“机器人可以帮助照顾老人的想法是非常真实的。” “机器人需要知道自己的形状,才能触摸,握住并帮助老年人,而不会损坏他们。如果您使用机器人协助制造,也是如此。如果他们能感觉到他们在触摸什么,那将提高他们的准确性。”


据研究人员称,光学花边不如人的手指敏感,但比人的背部敏感。由于材料是可洗的,Shepherd的实验室成立了一家初创公司,以将Xu的传感器商业化,以制造可测量人的形状和动作的服装,以进行增强现实训练。

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