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跑步机器人卡西在俄勒冈州100米短跑中创下吉尼斯世界纪录,中国机械网,okmao.com
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跑步机器人卡西在俄勒冈州100米短跑中创下吉尼斯世界纪录
2022年10月03日    新闻来源:中国机械网 okmao.com    |  投稿

一个双腿机器人刚刚创造了历史。

该校周二宣布,该机器人由俄勒冈州立大学的Agility Robotics公司研发,代号为“Cassie”,是两足机器人跑得最快的100米,创下了吉尼斯世界纪录。

与尤塞恩·博尔特(Usain Bolt)相比,卡西的时间为24.73秒,令人印象深刻,因为它是第一个使用机器学习控制室外地形跑步步态的机器人。这一壮举是在俄勒冈州怀特田径中心完成的。

卡西在进入冲刺队形之前以站姿开始跑步,这显示出机器人膝盖弯曲得像鸵鸟一样。机器人没有摄像头或外部传感器,这意味着卡西的操作是盲目的。

凯西是在俄勒冈州机器人学教授兼敏捷机器人首席技术官乔纳森·赫斯特(Jonathan Hurst)的指导下创建的,早些时候,他只需一次电池充电,就在俄勒冈州的校园内完成了整个5公里的训练,时间为53分钟。

引领吉尼斯世界纪录的研究生德文·克劳利(Devin Crowley)在新闻发布会上表示:“过去几年,我们一直在建立共识,以实现这一世界纪录,跑5公里,上下楼梯。”。“机器学习方法长期以来一直用于模式识别,例如图像识别,但为机器人生成控制行为是新的和不同的。

“卡西一直是机器人学习移动的先驱研究平台。完成5K是关于可靠性和耐力的,这就留下了一个悬而未决的问题,卡西能跑多快?这导致研究团队将重点转向速度。”

卡西创造了历史,成为第一个冲刺机器人,但作为一个两足机器人,他并不孤单。Boston Dynamics和Mabel团队创造了一个人形机器人,被称为世界上最快的配备膝盖的两足机器人。

赫斯特在新闻发布会上说:“这可能是第一个学会跑步的两足机器人,但不会是最后一个。”。“我相信这样的控制方法将成为机器人未来的一个巨大组成部分。这场比赛令人兴奋的部分是潜力。将学习过的策略用于机器人控制是一个非常新的领域,这一100米短跑显示出比其他控制方法更好的性能。我认为从这里开始,进步将加快。”

(c) 2022今日美国

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标签:行业资讯今日头条高端访谈市场评论机器人设备与仪器商用车 新能源汽车 配件与装备医用机器人
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