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辅助机器人学习饲料
2019年04月30日    阅读量:663    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

大约有一百万有受伤或年龄相关残疾的美国人需要有人帮助他们进食。现在,NIBIB资助的工程师已经教会了一个机器人用叉子拿起食物所需的策略,小心翼翼地把它送到人的口中。


Siddhartha Srinivasa博士是华盛顿大学计算机科学与工程学院的波音捐赠教授,他是一位充满激情的机器人专家,他建立了完整的机器人系统,整合了感知,计划和控制,以执行实际功能中国机械网okmao.com。现实中。目前,Srinivasa和他的团队已经转向帮助仅在美国的百万左右的人,他们需要有人帮助他们进食。


他们开发了一个名为ADA的机器人,它指的是辅助灵巧臂,在IEEE机器人和自动化快报 4月刊中有报道  。


NIBIB数学建模,模拟和分析项目主任Grace Peng博士说:“我们支持这个团队在理解用户意图的基础上开发轮椅控制系统的杰出工作。本文描绘的是一幅出色的图片。从工程的角度来看需要考虑的参数来开发喂食机器人。“


在ADA设计的早期阶段,工程师意识到他们必须从头开始。在这种情况下,零点是将食物歪斜到叉子上。他们首先观察,测量和编目人们如何做到这一点。对训练有素的工程师来说并不完全令人惊讶,根据食物的大小,形状,硬度,柔韧性和其他物理特性采用了不同的歪斜策略,包括草莓,香蕉片,甜瓜块,芹菜条和小胡萝卜。


该团队使用人们用来吃不同食物的策略收集的数据来编程ADA以准确识别盘子上的每个项目,然后执行最佳运动,从而成功地扭曲每个项目并将其交付给接收者的嘴。例如,与更坚固的草莓不同,香蕉片的柔软性需要以一定角度倾斜以避免片断从叉子上滑落。


芹菜条需要特定的方法来进行歪斜并将食物正确地送到口中。机器人被教导将叉子固定在条带的一端,然后抬起并转动该部件,使芹菜的另一端(叉子的尖锐尖齿)清洁地呈现给接收者。


该小组的工作旨在帮助那些无法执行基本任务的人更独立地生活。Srinivasa说:“我们认为我们的技术可以帮助那些依赖照顾者的人每天喂养他们,以恢复他们的生活。”


除了这一重要目标之外,Srinivasa还指出,ADA也可以帮助经常负担过重的护理人员,在这种情况下,他们可以设置食物和机器人,然后处理其他任务或专注于与客户交往。“通过这种方式,我们将ADA视为护理人员及其客户的双赢,最终将改善所有相关人员的体验 - 特别是随着该国人口老龄化以及优化护理策略的需求增加。”


在研究团队于4月份公布研究结果之前,ADA的发展在2018年12月的神经信息处理系统会议上获得了最佳演示奖,并在联合计算机械协会/电子电气学会获得了最佳技术论文奖。 2019年3月,人体机器人互动工程师国际会议。


标签:行业资讯今日头条人工智能技术中心机器人服务与娱乐机器人
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