科学家们已经创建了一个具有粘脚的机器人,可以在垂直墙上以及天花板上爬上下。
哈佛大学的工程师和罗尔斯·罗伊斯公司合作制造了他们认为可以在未来检查复杂机器的机器人。
该装置可用于将来识别和维护喷气发动机,科学仪器甚至发电机中国机械网okmao.com。
喷气发动机可以拥有多达25,000个零件,使定期维护成为一项繁琐的工作,每个发动机可能需要一个多月。
许多组件位于发动机内部深处,如果不拆开机器就无法检查,增加了维护的时间和成本。
研究人员创造了一种微型机器人,其电粘附脚垫,折纸踝关节和特殊设计的步行步态使其能够在垂直和倒置的表面上攀爬。
“现在,这些机器人可以在三个方向上进行探索,而不仅仅是在平坦的表面上来回移动,这是一个全新的世界,他们可以在这里移动并参与其中,”第一作者SébastiendeRivaz说道,他是前研究员现在在Apple工作的Wyss Institute和SEAS。
他们有朝一日可以对大型机器难以到达的区域进行无创检查,从而节省公司的时间和金钱,使这些机器更安全。
该机器人名为HAMR-E(Harvard Ambulatory Micro-Robot with Electroadhesion),是为了应对罗尔斯·罗伊斯向哈佛微机器人实验室发出的挑战而开发的。
这位航空专家询问是否有可能设计和建造一支能够爬上人类工作人员无法进入的喷气发动机部件的微型机器人军队。
现有的攀爬机器人可以处理垂直表面,但无法颠倒攀爬。
该机器人基于现有的哈佛创作,但设计具有更高的附着力。
机器人脚上的焊盘由聚酰亚胺绝缘的铜电极组成,可以在焊盘和下面的导电表面之间产生静电力。
通过打开和关闭电场,可以很容易地释放和重新接合脚垫。
电粘附脚垫可产生5.56克的剪切力和6.20克的法向力 - 足以使1.48克机器人不会滑落或从其攀爬表面掉落。
它们还被设计成能够弯曲并允许机器人在弯曲或不平坦的表面上攀爬。
这项工作在Science Robotics上报道。